如何提高Linux中1ms定时器的实时性能？

概述我正在开发一个嵌入式 Linux项目,使用的是可能在版本3.3之后的arago发行版. 我已经配置了一个高分辨率的Linux计时器,每毫秒唤醒一次我的进程.这工作正常,但时间有两个问题： >唤醒时的抖动 >清醒时处理时间的可变性,尽管该过程完成的处理是恒定的. 我将这些问题归结为Linux的实时性能.但我需要 研究提高实时性能的方法. 我已经检查过内核配置了CONFIG_PREEMPT内核选项,这 我正在开发一个嵌入式 Linux项目,使用的是可能在版本3.3之后的arago发行版.

我已经配置了一个高分辨率的linux计时器,每毫秒唤醒一次我的进程.这工作正常,但时间有两个问题：

>唤醒时的抖动
>清醒时处理时间的可变性,尽管该过程完成的处理是恒定的.

我将这些问题归结为linux的实时性能.但我需要
研究提高实时性能的方法.

我已经检查过内核配置了CONfig_PREEMPT内核选项,这对实时有用.

我还将SCHED_FIFO调度类应用于我的进程：

struct sched_param schedparm;memset(&schedparm,sizeof(schedparm));schedparm.sched_priority = 1; // lowest rt prioritysched_setscheduler(0,SCHED_FIFO,&schedparm);

但这没有任何区别.

我想一个合乎逻辑的步骤是将PREEMPT_RT补丁应用于内核构建,但我还没有确定如何做到这一点.

我还能做些什么来改善抖动/持续时间的变化吗？

或者任何人都可以建议一个关于如何应用PREEMPT_RT补丁的可访问教程？

解决方法 似乎PREEMPT_RT是合乎逻辑的下一步.你试过这个教程吗？

https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO

更新：我建议您看看其他人如何构建抢占式内核,例如：这里：
https://aur.archlinux.org/packages/linux-rt/

您可以阅读PKGBUILD以了解所做的事情.

总结

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