电机速度怎么算

一分钟×频率÷磁极对数×（1-转差率）
60（秒）×50（HZ）÷磁极对数=同步转速
比如6极电动机的同步转速=3000÷3=1000转/min，三相异步电动机大约960转左右。

这个处理不了，首先AD模块是模拟量输入模块，是采集连续变化为4-20mA或者0-10V的信号，并不是采集脉冲信号的。编码器输出的高速脉冲信号，因此要用输入X采集。程序里使用高速计数器，得到编码器输出的脉冲个数和频率等，然后才能计算的到电机的转动位置和速度。
电机是3000RPM，也就是50圈/s。编码器一圈是600个脉冲，50圈就是30 000个脉冲。因此用高速计数器采集到的脉冲个数就是每秒变化30 000个。
望采纳。。。。。。

在张力设定中，通过输入变频器参数nA11即可以将张力控制目标值进行设定，一般根据塑料薄膜的品种进行选择合适的控制值。
卷取电机的张力实际值，即PID控制反馈值(来自模拟量A1端子)是位于它前面张力辊下张力传感器的实际值，通过检测该处的张力情况，来控制卷取电机的速度，从而形成一个张力闭环。卷取电机的速度加快，则塑料薄膜拉紧，张力的实际值就会上升；相反，速度降低，则塑料薄膜垂，张力的实际值就下降。由于在卷取过程中，卷取的线速度基本与导辊的线速度相同，而卷取的直径在不断增加，从而导致卷取电机的实际运行速度在不断减少，通过张力闭环控制可以自动调节速度的降低情况。

详见编程手册3-483

该指令仅适用与通道0，通道0的点为

算单向转速的话，你接个008就行了

例子

当000接通，2000个脉冲为一圈，这个看你自己的设定吧，接受到2000个编码即为一圈，r/min会记录到H0中，接下来你只要对H0的数据调用和处理就很简单了

控制系统能达到的最低转速还有
最高转速
不应该是靠编码器的
线数
还有PWM控制频率计算得到的吧
控制系统能够达到的最低还有最高转速应该和你所做的控制系统的传感器的精度
还有就是
电磁干扰
的那些因素关系比较大吧
我是这样理解的
因为要是控制系统做得比较好的话
调速范围
可以达到很宽
编码器的线数还有PWM控制频率基本能达到要求的话就可以做得让调速范围可以达到很宽的目的

比如一只1000脉冲的编码器安装在电机上。电机旋转一周上位机从编码器处采集到1000脉冲的信号。电机在单位时间内转的圈数越多，上位机采集到的脉冲越多。简单的说也就是上位机采集到的编码器脉冲数和电机的速度成正比关系。

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