虽然C编程的时候,对于不同的芯片,有不同的头文件,但是,万变不离其宗。
只要学会了写自己的头文件,就可以应付各类型号单片机了,就算你用的是AT89C2052,还是AT89C51,STC12C等等,都可以用一个头文件reg51h 不过要做相应的修。
以下是我对reg51h个人的见解:(对于你很有用的) 后面带上了在编写C51时带用的头文件,及其内部函数和宏定义的详细解说。
想了解如下方面的知识来来邮amwjie72@163com
一, C51内存结构深度剖析
二, reg51头文件剖析
三, 浅淡变量类型及其作用域
四, C51常用头文件
五, 浅谈中断
六, C51编译器的限制
七, 小淡C51指针
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reg51头文件剖析
我们平时写单片机应用程序的时候,所使用的头文件大多都是用的的reg51h或是用reg52h。会写C51的人都会用,但对其头文件内部的定义有所了解的人确并不多。
下面对其内部做详细解释,方便读者作进一步的了解,并能运用各类型号的单片机。因为增强型号的单片机的增强功能都是通过特殊功能寄存器控制。
打开 reg52h 头文件,会发现是由大量的 sfr ,sbit的声明组成,甚至于还有sfr16其实这样的声明都是与单片机内部功能寄存器(特殊功能寄存器)联系起来的,下面对其做出详细解释
sfr: 声明变量
SFR 声明一个变量,它的声明与其它的C变量声明基本相同,唯一的区别,SFR在声明的同时为其指定特殊功能寄存器作为存储地址,而不同于C变量声明的整型,字符型等等由编译器自动分配存储空间。
如reg52h头文件,第一条声明就是sfr P0 = 0x80;
此处声明一个变量P0,并指定其存储地址为特殊功能寄存器0x80;,在加入reg52h头文件后。编写应用程序时P0就可以直接使用而无需定义,对P0的 *** 作就是,对内部特殊功能寄存器(0x80对应用MCU的P0口)的 *** 作,可进行读写 *** 作。
如果将第一条声明改为sfr K0 = 0x80; 那么,如果要把单片机的P0口全部拉低,则不能写P0=0x00;而应保存后再在应用程序中写成K0=0x00;否则编译器会提示“P0为未定义标识符”
使用方法:
sfr [variable] = [address] //为变量分配一个特殊功能寄存器。
1 等号右边,只能是十进制,十六进制整型的数据常量,,不允许带 *** 作符的表达式
经典的8051内核支持的SFR地址从0x80H~0xFF 飞利浦80C51MX系列0x180H~0x1FF
2 SFR不能声明于任何函数内部,包括main函数。只能声明于函数外。
3 用SFR声明一个变量后,不能用取地址运算符&获取其地址, 编译无法通过,编译器会提示非法 *** 作。
4 有一点须特别注意,51内核0x80~0xff,为特殊功能寄存器地址区间,但并不是所有的地址都有定义,如果说你所用的MCU芯片上对于某个地址没有定义,那么用sfr在定义变量的时候,不要把变量的地址分配到未定义的特殊功能寄存器上,虽然编译时能通过,用KEIL仿真时貌似是没有问题,但下载到芯片里运行时,是会出问题的。比如说,向一个未定义的特殊功能寄存器执行读 *** 作,读出来的就是一个未知的数。(读者可自行测试,先把串口通信调通,然后做一个简单的人机交互。读出一个数后,再发给计算机,用串口调试助手或是串口监控查看。这用方法在仿真的时候很有用。)所以具体那些特殊功能寄存器能够用,就要查看你使用的芯片手册。
5 若遇到增强性的单片机,只要知道其扩展的特殊功能寄存器的地址,用SFR定
就可以很方便进行编程。
sbit: 声明变量
sbit 同样是声明一个变量,和SFR 使用方法类似,但是SBIT是用来声明一个位变量,因为,在51系列的应用中,非常有必要对SFR的单个位进行存取,而通过bit 数据类型,使其具备位寻址功能。
如,在reg52h中有如下声明
sfr IE = 0xA8;
sbit EA = IE^7;
sbit ET2 = IE^5; //8052 only
sbit ES = IE^4;
sbit ET1 = IE^3;
sbit EX1 = IE^2;
sbit ET0 = IE^1;
sbit EX0 = IE^0;
所以,对EA的 *** 作即是对IE最高位的 *** 作。
但如果想让 SP DPL DPH PCON TMOC TL0 TL1 TH0 TH1 SBUF这些特殊功能寄存器具备位寻址,采用上述如IE类似的定义,是不行的,虽然修改后,在编译的时候不会出现错误,但只要用到你定义的位变量名时就会出错。原因是,只有特殊功能寄存器的地址是8的倍数(十六进制以0或8结尾)才能进行位寻址。
打开reg52h头文件可以看到,所有用sbit声明了的特殊功能寄存器的地址均是以0或8结尾
如硬要达到上述要求,可用带参的宏定义来完成。此处不做详细说明(意义并不大)。
下面对sbit的使用做详细介绍:
随着8051的应用,非常有必要对特殊功能寄存器的单个bit位进行存取,C51编译器通过sbit 数据类型,提供了对特殊功能寄存器的位 *** 作。
以下是sbit的三种应用形式:
一, sbit name = sfr-name^bit-position;
sfr PSW =0xD0;
sfr IE =0xA8;
sbit OV= PSW^2;
sbit CY=PSW^7;
sbit EA= IE^7;
二, sbit name= sft-address^bit-position;
sbit OV =0xD0^2;
sbit CY =0xD0^7;
sbit EA =0xA8^7;
三, sbit name= sbit-address;
sbit OV =0xD2;
sbit CY =0xD7;
sbit EA =0xAF;
现对上述三种形式的声明做必要的说明
第一种形式sbit name = sfr-name^bit-position;如sbit OV= PSW^2; 当中的这个特殊功能寄存器必须在此之前已经用sfr 定义,否则编译会出错。
bit-position范围从0~7;
第二种形式 sbit name= sft-address^bit-position如sbit OV =0xD0^2; 与第一种形式不同之外在于,此处直接使用PSW的地址第一种形式须先定义PSW
第三种形式 sbit name= sbit-address 如sbit OV =0xD2 是直接用的OV的地址
OV的地址计算方式,是OV所在的寄存器地址加上OV的bit-position
注意:
不是所有的SFR都可位寻址。只有特殊功能寄存器的地址是8的倍数(十六进制以0或8结尾)才能进行位寻址,并且sbit声明的变量名,虽可以是任意取,但是最好不要以下划线开头,因为以下划线开头的都保留给了C51的头文件做保留字。
sfr16: 声明变量
许多8051的派生型单片机,用两个连续地址的特殊功能寄存器,来存储一个16bit的值。例如,8052就用了0xCC和0xCD来保存定时/计数寄存器2的高字节和低字节。编译器提供sfr16这种数据类型,来保存两个字节的数据。虚拟出一个16bit的寄存器。
如下:
sfr16 T2 = 0xCC
存储方面为小端存储方式,低字节在前,高字节在后。定义时,只写低字节地址,如上,则定义T2为一个16位的特殊功能寄存器。 T2L= 0CCh, T2H= 0CDh
使用方法:
sfr [variable] = [low_address]
1 等号右边,只写两个特殊功能寄存器的低地址,且只能是十进制,十六进制的整型数据常量,不允许带 *** 作符的表达式
2 SFR不能声明于任何函数内部,包括main函数。只能声明于函数外。
3 用SFR声明一个变量后,不能用取地址运算符&获取其地址, 编译无法通过,编译器会提示非法 *** 作。
4 当你向一个sfr16写入数据的时候,KEIL CX51 编译器生成的代码,是先写高字节,后写低字节,(可通过返汇编窗口查看)在有些情况下,这并非我们所想要的 *** 作顺序。使用时,须注意。
5 当你所要写入sfr16的数据,当是高字节先写还是低字节先写非常重要的时候,就只能用sfr 这个关键字来定义,并且任意时刻只保存一个字节,这样 *** 作才能保证写入正确。
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C51常用头文件
在KEIL 中,对于单片机所使用的头文件,除了reg51 reg52以外,还有一些从各芯片制商的官网下载与reg51,reg52功能类似的头文件,需了解透外,还要对各类型单片机均可通用且相当有用的的头文件,做相应的了解。因为,内部所包含的函数与宏定义,可以及大的方便我们编写应用程序。
1字符函数 ctypeh
1 extern bit isalpha(char);
功能:检查参数字符是否为英文字母,是则返回1
2 extern bit isalnum(char)
功能:检查字符是否为英文字母或数字字符,是则返回1
3 extern bit iscntrl(char)
功能:检查参数值是否在0x00~0x1f 之间或等于0x7f,是则返回1
4 extern bit isdigit(char)
功能: 检查参数是否为数字字符,是则返回1
5 extern bit isgraph(char)
功能: 检查参数值是否为可打印字符,是则返回1,可打印字符为0x21~0x7e
6 extern bit isprint(char)
功能:除了与isgraph相同之外,还接受空格符0x20
7 extern bit ispunct(char)
功能:不做介绍。
8 extern bit islower(char)
功能:检查参数字符的值是否为小写英文字母,是则返回1
9 extern bit isupper(char)
功能:检查参数字符的值是否为大写英文字母,是则返回1
10 extern bit isspace(char)
功能:检查字符是否为下列之一,空格,制表符,回车,换行,垂直制表符和送纸。如果为真则返回1
11 extern bit isxdigit(char)
功能:检查参数字符是否为16进制数字字符,是则返回1
12 extern char toint(char)
功能:将ASCII字符0~9 a~f(大小写无关)转换成对应的16进制数字,
返回值00H~0FH
13 extern char tolower(char)
功能:将大写字符转换成小写形式,如字符变量不在A~Z之间,则不作转换而直接返回该字符
14 extern char toupper(char)
功能:将小写字符转换成大写形式,如字符变量不在a~z之间,则不作转换而直接返回该字符
15 define toascii(c) ((c)&0x7f)
功能:该宏将任何整形数值缩小到有效的ASCII范围之内,它将变量和0x7f相与从而去掉第7位以上的所有数位
16 #define tolower(c) (c-‘A’+’a’)
功能:该宏将字符与常数0x20 逐位相或
17 #define toupper(c) ((c)-‘a’+’A’)
功能:该宏将字符与常数0xdf 逐位相与
2数学函数 mathh
extern int abs (int val);
extern char cabs (char val);
extern long labs (long val);
extern float fabs (float val);
功能:返回绝对值。上面四个函数,除了形参和返回值不一样之外,
其它功能完全相同。
extern float exp (float val);
extern float log (float val);
extern float log10 (float val);
功能: exp 返回eval
log 返回 val 的自然对数
log10 返回 以10为底,val的对数
extern float sqrt (float val);
功能: 返回val的正平方根
extern int rand();
extern void srand(int n);
功能: rand返回一个0到32767之间的伪随机数,srand用来将随机数发生器初始化成一个已知的(期望)值。
Keil uVision3中的mathh库中,不包含此函数。
extern float sin (float val);
extern float cos (float val);
extern float tan (float val);
功能: 返回val的正弦,余弦,正切值。val为弧度 fabs(var) <=65535
extern float asin (float val);
extern float acos (float val);
extern float atan (float val);
extern float atan2 (float y, float x);
功能: asin 返回val的反正弦值。acos 返回val的反余弦值。
atan 返回val的反正切值。
asin atan acos的值域均为 -π/2~+π/2
atan2返回x/y,的反正切值,其值域为-π~+π
extern float sinh (float val);
extern float cosh (float val);
extern float tanh (float val);
功能:cosh返回var的双曲余弦值,sinh返回var的双曲正弦值,
tanh返回var的双曲正切值。
extern float ceil (float val);
功能: 向上取整,返回一个大于val的最小整数。
extern float floor (float val);
功能: 向下取整,返回一个小于val的最大整数。
extern float pow (float x, float y);
功能: 计算计算xy的值。当(x=0,y<=0)或(x<0y不是整数)时会发生错误。
extern void fpsave(struct FPBUF p)
extern void fprestore(struct FPBUF p)
功能:fpsave 保存浮点了程序的状态,fprestore恢复浮点子程序的原始状态,当中断程序中需要执行浮点运算时,这两个函数是很有用的。
注: Keil uVision3中的mathh库中,不包含此函数。
3绝对地址访问 absacch
#define CBYTE ((unsigned char volatile code ) 0)
#define DBYTE ((unsigned char volatile data ) 0)
#define PBYTE ((unsigned char volatile pdata ) 0)
#define XBYTE ((unsigned char volatile xdata ) 0)
功能:CBYTE 寻址 CODE区
DBYTE 寻址 DATA区
PBYTE 寻址 XDATA(低256)区
XBYTE 寻址 XDATA区
例: 如下指令在对外部存储器区域访问地址0x1000
xvar=XBYTE[0x1000];
XBYTE[0x1000]=20;
#define CWORD ((unsigned int volatile code ) 0)
#define DWORD ((unsigned int volatile data ) 0)
#define PWORD ((unsigned int volatile pdata ) 0)
#define XWORD ((unsigned int volatile xdata ) 0)
功能:与前面的一个宏相似,只是它们指定的数据类型为unsigned int 。
通过灵活运用不同的数据类型,所有的8051地址空间都是可以进行访问。
如
DWORD[0x0004]=0x12F8;
即内部数据存储器中(0x08)=0x12; (0x09)=0xF8
4 内部函数 intrinsh
extern unsigned char _cror_ (unsigned char var, unsigned char n);
extern unsigned int _iror_ (unsigned int var, unsigned char n);
extern unsigned long _lror_ (unsigned long var, unsigned char n);
功能:将变量var 循环右移 n 位。
上三个函数的区别在于,参数及返回值的类型不同
extern unsigned char _crol_ (unsigned char var, unsigned char n);
extern unsigned int _irol_ (unsigned int var, unsigned char n);
extern unsigned long _lrol_ (unsigned long var, unsigned char n);
功能:将变量var 循环左移 n 位。
上三个函数的区别在于,参数及返回值的类型不同
例如:
#include<intrinsh>
void main()
{
unsigned int y;
y=0x0ff0;
y=_irol_(y,4); //y=0xff00
y=_iror_(y,4); //y=0x0ff0
}
void _nop_(void);
功能:_nop_产生一个8051单片机的NOP指令,C51编译器在程序调用_nop_ 函数的地方,直接产生一条NOP指令。
选择头文件是根据你所使用的芯片的型号来确定的。
比如你选择51的单片机,要包含<REGX51H>
在这个头文件中定义寄存器的一些东西。具体是那些,你可以打开头文件去看看。
如果你不包含头文件,这些东西就要人为的定义。编辑单片机芯片对应的引脚内容需要使用相应的开发工具和软件。以下是一些常用的编辑方法:
1 使用IDE集成环境:许多单片机厂商提供了专门的集成开发环境(IDE),可以在其中进行编程、调试和编辑等 *** 作。通过打开特定项目或文件,可以找到与芯片引脚相关联的代码,并进行修改。
2 使用独立编程器:有些单片机需要使用独立编程器来进行程序下载和调试,这种方式通常需要手动输入或者导入芯片引脚定义文件,在其中编辑相应内容。
3 修改头文件:如果您正在使用C语言或其他高级语言来编写程序,则可以直接修改头文件中与芯片引脚相关联的定义。例如,在Arduino IDE中,您可以打开“pins_arduinoh”文件并更改相应部分以适配不同型号的Arduino板子。
无论采用哪种方法,请务必小心谨慎地 *** 作,并确保备份重要数据以防止意外丢失。这个中头文件一般在你的KEIL文件目录下
INC文件夹中
但多数是需要自己写,
然后在工程文件中添加。
我的KEIL文件夹下面没有,
不知道新华龙提供的IDE环境中有没有这个文件。
如果没有的话,
就只能自己写了。
常见的文件有:
stdlibh,动态内存分配函数。
stringh缓冲区处理函数。
stdioh输入输出流函数,流函数通过8051的窜口或者用户定义的io口来读取数据,默认为8051窜口。
intrinsh常用来进行位移运算。
reg51h是专用寄存器文件,8031,8051都为reg它包括8051的SFR及其位定义,一般系统都必须包括这个文件。
absacch绝对地址文件。该文件是只定义了几个宏,以确定各存储空间的绝对地址。
单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。
在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。
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