Linux内核移植初探

概述内核移植的梯度： 初级：根据芯片公司的参考配置，编译开发板内核并了解执行过程 中极：添加内核驱动的方式方法 高级：修改或添加BSP包 linux内核特性： 可移植性强、支持的硬件平台广泛；超强的网络功能；多任务多用户系统；模块化的设计 五大子系统： 进程管理；内存管理；文件系统；网络协议；设备管理 内核获取路径：芯片厂商、内核源码官方 linux内核的目录结构层次结构： 平台相关目录树：arch目

内核移植的梯度：

初级：根据芯片公司的参考配置，编译开发板内核并了解执行过程

中极：添加内核驱动的方式方法

高级：修改或添加BSP包

linux内核特性：

可移植性强、支持的硬件平台广泛；超强的网络功能；多任务多用户系统；模块化的设计

五大子系统：

进程管理；内存管理；文件系统；网络协议；设备管理

内核获取路径：芯片厂商、内核源码官方

linux内核的目录结构层次结构：

平台相关目录树：arch目录下

平台无关目录树：其它

crypto目录：算法、加密涉及的源码目录

documentation目录：内核官方文档

fs目录：文件系统的信息

ipc目录：进程间通信的机制

mm目录：内存

driver：驱动相关

内核源码开发的头文件命名规范

#include <asm/xxx.h>:与cpu体系结构（arch）相关的头文件
#include <linux/xxx.h>:平台无关的头文件
#include <plat/xxx.h>：与某款芯片公司相关的头文件
#include <mach/xxx.h>：与开发板配套的头文件

配置内核

1.配置哪些目录需要编译

2.配置哪些文件需要编译

配置方法：Makefile
主目录Makefile：

　包含体系结构下的Makefile

# Use liNUXINCLUDE when you must reference the include/ directory.# Needed to be compatible with the O= optionliNUXINCLUDE    := -I$(srctree)/arch/$(hdr-arch)/include                    -Iarch/$(hdr-arch)/include/generated -Iinclude                    $(if $(KBUILD_SRC),-I$(srctree)/include)                    -include include/generated/autoconf.h

   hdr-arch := $(SRCARCH)

#包含体系架构下的Makefileinclude $(srctree)/arch/$(SRCARCH)/Makefile
ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= /opt/FrIEndlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-# Architecture as present in compile.hUTS_MACHINE := $(ARCH)SRCARCH := $(ARCH)# Additional ARCH settings for x86ifeq ($(ARCH),i386)SRCARCH := x86endififeq ($(ARCH),x86_64)SRCARCH := x86endif

各个子目录的Makefile
例：arch/arm/mach-s5pv210下的Makefile

# arch/arm/mach-s5pv210/Makefile## copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co.,Ltd.#         http://www.samsung.com/## licensed under GPLv2obj-y                :=obj-m                :=obj-n                :=obj-                :=# Core support for S5PV210 systemobj-$(CONfig_cpu_S5PV210)    += cpu.o init.o clock.o dma.oobj-$(CONfig_cpu_S5PV210)    += setup-i2c0.oobj-$(CONfig_S5PV210_PM)    += pm.o sleep.oobj-$(CONfig_cpu_FREQ)        += cpufreq.o# machine supportobj-$(CONfig_MACH_AquilA)    += mach-aquila.oobj-$(CONfig_MACH_SMDKV210)    += mach-smdkv210.oobj-$(CONfig_MACH_SMDKC110)    += mach-smdkc110.oobj-$(CONfig_MACH_GONI)        += mach-goni.oobj-$(CONfig_MACH_TORBRECK)    += mach-torbreck.o# device supportobj-y                += dev-audio.oobj-$(CONfig_S3C64XX_DEV_SPI)    += dev-spi.oobj-$(CONfig_S5PV210_SETUP_FB_24BPP)    += setup-fb-24bpp.oobj-$(CONfig_S5PV210_SETUP_FIMC)    += setup-fimc.oobj-$(CONfig_S5PV210_SETUP_I2C1)     += setup-i2c1.oobj-$(CONfig_S5PV210_SETUP_I2C2)     += setup-i2c2.oobj-$(CONfig_S5PV210_SETUP_IDE)        += setup-IDe.oobj-$(CONfig_S5PV210_SETUP_KEYPAD)    += setup-keypad.oobj-$(CONfig_S5PV210_SETUP_SDHCI)       += setup-sdhci.oobj-$(CONfig_S5PV210_SETUP_SDHCI_GPIO)    += setup-sdhci-gpio.o

arch/arm/mach-s5pv210/Makefile

obj - y  :=　　　编译进内核
obj - m :=　　　以模块形式编译
obj - n  :=　　　不编译　
obj -     :=　　　不编译

 哪些文件需要编译?

　　CONfig_XXX 

　　配置单：

　　　　在/arch/arm/configs默认目录下
　　配置过程：

　　　　1、导出需要的默认配置文件到主目录下并更名为.config
　　　　2、交叉编译器的修改
　　　　3、体系结构(System Type)的选择:S5PV210

ARCH ?= armCROSS_COMPILE ?= /opt/FrIEndlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-

主Makefile

　　　　4、配置单（.config）增删改查--->使用make menuconfig实现图形化更改配置

                      Kconfig----> make menuconfig ---> .config ---->Makefile

Kconfig语法：
source：相当于include描述一包含关系
menu、endmenu：用来定义菜单如：

menu "System Info"end menu

执行make menuconfig 则：

@H_502_208@

.config中增加一条：CONfig_ABC = y
即config ----> CONfig_ABC =y---->Makefile中的obj-$(CONfig_ABC) += xx.o

通过make menuconfig中的-----相应选项的help----->找到相应选项的Kconfig---->Makefile中对应的文件 .c

　　例如：
　　　　　找menuconfig下的Samsung SoC serial support定义的(Kconfig)位置：

　　　　　　　　　　　　法一：选中这个选项键盘单击h按键
　　　　　　　　　　　　法二：搜索grep -nR "Samsung SoC serial support"

　　　　同样在Kconfig所在目录下的Makefile文件即可找到对应的.c文件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

通过Makefile  .o ----->找到Kconfig：同上↑

 

config：用来配置菜单子目录的内容

menu "System Info"config ABC     bool "This is a test config"
　　　help 
　　　　 Support test configendmenu

执行make menuconfig 则：

 

Kconfig配置主线

# For a description of the Syntax of this configuration file,# see documentation/kbuild/kconfig-language.txt.#mainmenu "linux/$ARCH $KERNELVERSION Kernel Configuration"config SRCARCH    string    option env="SRCARCH"source "arch/$SRCARCH/Kconfig"

主Kconfig

    　　---->source “arch/$SRCARCH/Kconfig”　　　　　　

config ARM        bool        default y        select HAVE_AOUT        select HAVE_DMA_API_DEBUG        select HAVE_IDE        select HAVE_MEMBLOCK..................config HAVE_PWM        boolconfig MIGHT_HAVE_PCI        boolconfig SYS_SUPPORTS_APM_EMulATION        boolconfig HAVE_SCHED_CLOCK        boolconfig GENERIC_GPIO        bool............................menu "Power management options"source "kernel/power/Kconfig"config ARCH_SUSPEND_POSSIBLE        depends on !ARCH_S5P64X0 && !ARCH_S5PC100        depends on cpu_ARM920T || cpu_ARM926T || cpu_SA1100 ||                 cpu_V6 || cpu_V6K || cpu_V7 || cpu_XSC3 || cpu_XSCALE        def_bool yendmenusource "net/Kconfig"source "drivers/Kconfig"source "fs/Kconfig"source "arch/arm/Kconfig.deBUG"source "security/Kconfig"source "crypto/Kconfig"source "lib/Kconfig"

arch/arm/Kconfig　　

      　 --->source "net/Kconfig"
　　　--->source "drivers/Kconfig"
　　　--->source "fs/Kconfig"
　　　--->source "arch/arm/Kconfig.deBUG"
　　　--->source "security/Kconfig"
　　　--->source "crypto/Kconfig"
　　　--->source "lib/Kconfig"

添加驱动到linux内核中的步骤：以myled.c字符驱动为例
1.可以在/drivers/char/目录下新建文件夹mydriver,然后复制myled.c到mydriver目录
2、在driver目录下创建Makefile文件

obj-$(CONfig_MYLED) += myled.o

Makefile

3、在上层的Makefile文件添加一句obj-y += mydriver/这样上层Makefile文件就会找到mydriver目录下的Makefile文件
4、在driver目录下创建Kconfig文件

menu "My Personal Device Driver"config MYLED        bool "Support myled device driver"    help           Support led driver for S5PV210endmenu

 5、在上层的Kconfig文件添加一句source "driver/char/mydriver/Kconfig"这样上层Kconfig文件就会找到mydriver目录下的Kconfig文件
 6、执行make menuconfig 选中My Personal Device Driver --->Support myled device driver之后执行make uImage 重新编译内核即可

内核编译过程

make :

　　make Image     make zImage   make uImage (专为uboot启动准备的内核镜像 )      //编译的是obj-y    

　　make modules   //编译的是obj-m

make uImage （vmlinux-->Image-->vmlinux-->zImage-->uImage） 

直接执行make uImage 报错解决办法：
　　进入u-boot源码，在编译完成的uboot源码中进入tool目录，找到mkimage文件，将其复制到/bin根目录

vmlinux ：OS elf file  ---OBJcopY拷贝生成Image
Image：未压缩，所以比较大
zImage：经过压缩的Image文件 

自定义BSP的过程

总结

以上是内存溢出为你收集整理的Linux内核移植初探全部内容，希望文章能够帮你解决Linux内核移植初探所遇到的程序开发问题。

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