gpio_pin_configure_dt使用注意

GPIO_PinConfigured_t是一个用于配置GPIO引脚的结构体。在使用时，需要注意以下几点：
1 正确设置引脚编号：需要注意使用正确的引脚编号，否则可能会导致程序无法正常运行或引脚不起作用。
2 确定引脚工作模式：GPIO引脚可以设置为输入或输出模式，需要根据具体的应用场景设置合适的工作模式。
3 确定引脚输出电平：如果设置引脚为输出模式，需要确定引脚输出的电平是高电平还是低电平。
4 确定引脚的上下拉电阻状态：GPIO引脚可以设置上拉电阻、下拉电阻或不使用电阻。需要根据具体的应用场景设置合适的电阻状态。
5 确定引脚中断触发方式：如果需要使用GPIO中断功能，需要设置合适的中断触发方式，包括上升沿触发、下降沿触发、边沿触发等。
总之，在使用GPIO_PinConfigured_t结构体进行GPIO引脚配置时，需要根据具体的应用场景进行合理的设置，以确保程序正常运行并满足需求。

开漏输出需要外接一个上拉电阻才能得到输出电压，否则就不会有电压输出，而推挽输出可以直接得到输出信号。

来看一个典型的推挽输出电路：

上面的三极管是NPN型三极管，下面的三极管是PNP型三极管，注意控制端、输入端和输出端。

当Vin电压为V+时，上面的N型三极管控制端有电流输入，Q3导通，于是电流从上往下通过，提供电流给负载。

经过上面的N型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「推」。

当Vin电压为V-时，下面的三极管有电流流出，Q4导通，有电流从上往下流过。

经过下面的P型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「挽」。

以上便是推挽（push-pull）电路。

1） 推挽输出能够输出高或者低，而开漏输出只能输出低，或者关闭输出，因此开漏输出总是要配一个上拉电阻使用。

2） 开漏输出的上拉电阻不能太小，太小的话，当开漏输出的下管导通时，电源到地的电压在电阻上会造成很大的功耗，因此这个电阻阻值通常在10k以上，这样开漏输出在从输出低电平切换到高电平时，速度很慢。

3） 推挽输出任意时刻的输出要么是高，要么是低，所以不能将多个输出短接；而开漏输出可以将多个输出短接，共用一个上拉，此时这些开漏输出的驱动其实是或非的关系。

4） 推挽输出输出高时，其电压等于推挽电路的电源，通常为一个定值，而开漏输出的高取决于上拉电阻接的电压，不取决于前级电压，所以经常用来做电平转换，用低电压逻辑驱动高电压逻辑。

一般都是通过相应的配置寄存器进行配置的，查一下相关芯片使用手册，找到相应的配置寄存器的信息，确定具体的配置位，将对应寄存器配置为相应的值就可以确定GPIO的使用方式了！一般会涉及到多个GPIO的配置寄存器位！

---