波特图怎么看出相位超前还是滞后

所谓波得图，实际是绘制在直角坐标上的两个独立曲线，即将振幅与转速的关系曲线和振动相位滞后角与转速的关系曲线，绘制在直角坐标图上，它表示转速与振幅和振动相位之间的关系。 波得图有下列作用： ⑴ 确定转子临界转速及其范围。 ⑵ 了解升（降）速过程中，除转子临界转速外是否还有其它部件（如基础、静子等）发生共振。 ⑶ 作为评定柔性转子平衡位置和质量的依据。 ⑷ 可以正确地求得机械滞后角α，为加准试重量提供正确的依据。 ⑸ 前后对比，可以判断机组启动过程中，转轴是否存在动、静摩擦和冲动转子前，转子是否存在热弯 曲等故障。 ⑹ 将机组启、停所得波得图进行比较，可以确定运行中转子是否发生热弯曲。 注： ⑴ 若汽轮发电机组的工作转速高于第一临界转速，则其转子称为柔性转子（挠性转子）。 ⑵ 相位角ψ--转子质量偏心方向与挠度高点之间的夹角，随转速及其它因素的改变而改变。

看正弦量。初相位是指正弦量在t=0时的相位，也称初相角或初相，其单位可用弧度(rad)或度(°)表示。

初相反映了交流电交变的起点，与时间起点的选择有关。 初相可以是正角，也可以是负角。若t=0时正弦量的瞬时值为正值，则其初相为正角；若t=0时正弦量的瞬时值为负值，则其初相为负角。

从正弦电压表达式 u(t) = Um sin (ωt +θ)可以看出：反映正弦量的初始值( t = 0 时)为

u(0) = Um sinθ

这里，θ反映了正弦电压初始值的大小，称为初相位, 简称初相。

扩展资料：

性质

不同的相位对应不同的瞬时值，因此，相位反映了正弦量的变化进程。

初相θ和相位(ωt +θ)用弧度作单位，工程上常用度作单位。在正弦交流电路中，经常遇到同频率的正弦量，它们只在幅值及初相上有所区别。右图所示的两个正弦电压，其频率相同，幅值、初相不同，分别表示为

u1(t) = U1msin(ωt +θ1)

u2(t) = U2m sin(ωt +θ2)

初相不同，表明它们随时间变化的步调不一致。比如，它们不能同时达到各自的正最大值或零。图中θ1 >θ2，u1比u2 先达到正的最大值，u1比u2相位超前一个(θ1 - θ2)角，或称u2比u1滞后一个(θ1- θ2)角。

参考资料来源：百度百科-初相位

自动控制原理中，如何理解“相角的超前（或滞后）”？

相位超前的是微分，导数就是斜率即变化率，所以有点预测的意思

自动控制原理，超前校正和滞后校正的最大相角分别是多少？

超前矫正是45度。
滞后大概在70度到90度之间 。

自动控制原理有纯滞后求相角裕度为什么要乘以573

滞后环节e^(-ts)中的t是弧度制的，乘573就是化成角度制，因为相角裕度是用角度表示的。

[求助]自动控制原理，串联超前校正

1关于A(Wc)=K/（Wc√(（002Wc）^2+1)）这是精确求出wc的表示式，有时求解起来不易，图中画出的近似折线，近似折线是怎么来的？是根据近似开环传递函式得出。近似开环传递函式如何而来？这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来。我初略说明一下：
本题只有一个转折频率1/02=5
w转折频率，我们认为s比较大，把1忽略，G(s)近似等于k/s(02s)
图中w>5，G(s)近似等于k/s(02s)，此时L(w)=20logk/[w(02w)]
2不多于常规做法就是这样，如果说wc'求出来满足条件了，我们就不需要修改了，如果不满足条件，那还要修正。

求自动控制原理解题

w=0时幅值无穷大、相角-90度；w无穷时幅值0、相角-270度。
取若干个w，计算幅值和相角，描点画。很简单的，就是麻烦点。
积分相角恒为-90，两个惯性相角分别计算，然后加起来；
幅值也可以分别算。

讯号与系统/自动控制原理 相角计算

就是把传递函式的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦讯号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数，这个复数的模就是幅频特性A(w)，复数的辐角就是相频特性fai(w)。幅频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的幅值比，相频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的相位差，正的话输出相位比输入相位超前，负的话输出比输入滞后。

自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的装置或装置（称控制装置或控制器），使机器、装置或生产过程（统称被控物件）的某个工作状态或引数（即被控制量）自动地按照预定的规律执行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用装置，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函式为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的装置或装置（称控制装置或控制器），使机器、装置或生产过程（统称被控物件）的某个工作状态或引数（即被控制量）自动地按照预定的规律执行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用装置，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函式为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。
基本知识点：
1．简单物理系统的微分方程和传递函式的列写和计算；
2．方框图和讯号流图的变换和化简；
3．开环传递函式与闭环传递函式的推导和计算；
4．线性连续系统的动态过程分析；
5．代数稳定判据及其在线性系统中的应用；
6．根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制；
7．用根轨迹分析系统的动态效能和稳定性；
8．波德图和奈奎斯特图的绘制；
9．奈奎斯特稳定判据及应用；
10．用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；
11．校正的基本原理及设计方法；
12．简单非线性控制系统分析的描述函式分析方法及相平面方法；
13．取样系统的分析及校正的基本方法。

k小于分离点的k，系统稳定，无超调，无无震荡

k大于分离点k，小于虚轴k，系统稳定震荡。

k等于虚轴k，系统临界稳定，无阻尼震荡

k大于虚轴k，系统不稳定

正弦波的周期是360度。规定相位角范围在 -180°~+180° 间。
所以：i(t)=707sin(200πt-70°) =707sin(200πt-70°+360°)=707sin(200πt+290°)
u(t)=311sin(200πt+130°)
290°-130°=160°
i(t)比u(t)超前160°
（你的答题是滞后200°，其实就是超前160°，但200°已经超出了规定的相位角范围，相当于超出了其定义域）

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