plc控制步进电机时,如何设置步进驱动器的细分数?

步进电机驱动器的细分数没有特别硬性规定，一般工作速度很低尽可能用大的细分，一般情况下8~64细分数基本上都可以了，但如果工作速度比较高，细分高了也没有意义，还有可能脉冲频率超过驱动器的频率上限，具体可以实际用几个细分数运行看看哪个效果理想。

根据设备要求的精度以及机械能实现的精度来设置，发的脉冲转化到机械输出能满足精度但不至于比精度大太多，否则也是精度浪费。
比如说
轴传动
的机械结构精度能达到正负15''，你发出来的脉冲就要根据这个值倒着计算，就能最终得出细分大概是多少，取个驱动器有的相近的值就可以了

细分数是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一
细分的功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的与电机无关
简单的说 驱动器本来给1个相电流电机走18度角(二相电机)细分功能就是把这个相电流给细化了比如把驱动器调到10细分就是把这个相电流给1/10化了使得电机只能走018度了

虽然你的步进电机有6根线，但可以看出，你是按AB两相制区动的，因此，步进电机驱动端的一个电流换向周期存在4种状态。（A相正向，B相正向）（A相正向，B相反向）（A相反向，B相反向）（A相反向，B相正向）
在不进行细分驱动时，完成一个换向周期需要驱动端输入4个脉冲，这时你测量AB相端的频率应该是你单片机输出频率的1/4。
当采用8细分驱动时，一个驱动换向的过程在原基础上被分成了8份，这时你测量AB相端的频率应该是你单片机输出频率的1/32。
如果要让AB相端输出频率不变（也就是步进电机的转速不变），设成8细分之后，单片机输出的频率应为原频率的8倍才可以。

2种可能
1，外部干扰，
2，发的脉冲数不对
外部干扰分很多，有的是接线有问题，比如步进驱动器脉冲和方向信号电源是5V的，若24V供电不接串2K电阻也可能出现这种问题
不知道你的驱动器最大细分是12500，还是你选择的细分是12500，
若你选择的细分是12500，电机轴旋转90度需发12500/4=3125个脉冲,
若工作还带减速器的话，脉冲数=12500减速比/4
希望对你有所帮助！

在石材雕刻机中如何选择驱动器及细分数：最好不选择整步状态，因为整步状态时振动较大；尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器；配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能；在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本；在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音；总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。

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