如何利用51单片机输出PWM波

用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则DT=nt，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为001ms,，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。

参考资料：

>用定时器定时10ms,中断程序里将两个IO管脚状态取反即可。但两个管脚的原始状态是相反的。
大致 程序如下：
主程序里
TMOD=0X01；
TH0=
TL0=
EA=1;
ET0=1;
PWM1=0;//一个管脚置低
PWM2=1;//另一个管脚置高
TR0=1;
中断程序中：
TH0=
TL0=
PWM1=！PWM1；
PWM2=！PWM2；

#include<reg52h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
sbit KEY1 = P3^1; //定义调速按键
sbit PWM = P1^5; //定义调速端口
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 01ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
//
/ 延时函数 /
//
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
//
/ 主函数 /
//
main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(20000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}
}
}
}
//
/ 定时器中断函数 /
//
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //灯灭
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0; //灯亮
}
}

用一个定时器可以输出低频率的PWM波。例如定时100uS中断一次，中断4次，第一路置低，中断5次第二路置低，中断10次，两路全部置高电平，就产生了两路1KHz的PWM方波。是 4次还是5 次，在主程序里调 。PWM波的频率不能太高，例如定时器中断时间不能太短，太短的话可能中断程序都执行不完，别提干其它活了。另外调整范围不能很大。如果级数达100级，则频率只有100HZ。

#include<reg51h>
#define uchar unsigned char
uchar pwm=50,cnt;
sbit pluse=P1^0;
sbit keyu=P1^4;
sbit keyd=P1^5;
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
cnt++;
if(pwm>0)
{
if(cnt>100)cnt=0;
if(cnt<=pwm)pluse=1;
else pluse=0;
}
else pluse=0;
}
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(keyu==0)
{
while(keyu==0);
pwm++;
if(pwm>100)pwm=100;
}
if(keyd==0)
{
while(keyd==0);
if(pwm>0)pwm--;
}
}
}

---