CDR里放大和缩小图象靠的就是改变原来图象的大小啊~
楼主说的“不改变原来小图的大小”是指尺寸还是精度啊?
貌似明白你的意思了,你说的问题应该属于对齐与分布方面的
你先解散群组,然后调整你要的图的位置
注意只要调整第一张和最后一张的距离就好了,中间的不用去管
然后你选中这些图形,鼠标 *** 作“ALT+A+A”(如果是CDR12那么就是“ALT+A+A+A”)
在d出的对话框里选“分布”
把“间距”这个选项钩选。
确定就是了。
用椭圆形工具(F7)
图一个圆,然后再点弧形调整成你想要的半圆样
打出你要的字选好字体,然后点上面菜单的--文字T里的--
将文字填里路径(AltT两下快捷键也行)
如果看上去不是很理想又可用造形工具(F10)调整一下,就ok了
使用置入容器中命令。1、先选中要处理的。
2、位置在菜单:效果——图框精确裁切——放置在容器中。
3、鼠标光标变成一个向右的箭头时点选“矩形切分开的不规则图形”
4、完成置入过程!ENC03以前用过,我记得还是一个模拟的陀螺仪,受温度湿度影响超级大--特别是温度,除非自己写温度补偿。
简单点的陀螺仪算角度就是陀螺仪测得的原始数据,减去offset,除以比例系数--这个要看你ad的精度以及陀螺仪的量程,我看ENC03是+-90°/s的量程,如果选取的AD是16bit的,那么这个比例系数就是2^(16-1)/90,其他情况类推,最后乘上一个时间dt,把每次取得的值累加就好。
但是陀螺仪的温漂和零漂(零漂就是你那个offset,找的话很麻烦),并且你的k60也无法保证定时器的精准,所以结果就是累计误差越来越大,使用的现象就是陀螺仪正转90度在反转回90度,发现值已经开始偏差--对了,转的过程如果超量程值直接就错了,比如你按200°/s的速度转,但是陀螺仪的测量范围只有90°,MCU无法检测到这个,他会认为你就是转了90°
所以陀螺仪一般不是作为角度的直接输出的,ENC03还只是消费级的传感器,我试过用工业级的数字陀螺仪,结果比消费级的好很多,但是实际半小时恒定旋转再放回到原点,误差也在15°左右。
如果对地的夹角,例如对重力的,拿加速度传感器,三轴的,取每个轴向的值然后归一化,再对每个轴取arccos就可以得到了。
对东南西北的话就需要地磁传感器,首先校准--方法很多,基本的八字校准或者高级点的六点快速校准,接下来跟加速度的方法差不多,就是加速度的是相对于重力的,地磁传感器的是相对于地磁线的。
最后最后,说一下,最好的还是将加速度+地磁传感器的值先按轴向取好,再乘上一定的比例系数:比例系数和各个传感器的可信度以及系统MCU的频率有关,最后融合到陀螺仪里面,效果是最好的。
题主可以搜一下Madgwick算法,开源的,2010一个外国人的算法,比kalman滤波运算量要小,然后结果还很准确
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)