驱动程序将实现通信协议和UART读/写,并且必须将一组更高级别的函数导出到其用户以允许它们与MCU通信(例如read_register(),drive_gpios(),所有这些东西) .该模块只有一个用户.
调用模块必须等待 *** 作的完成(前面提到的read_register()和其他).我正在考虑使用信号量:用户模块将调用我的驱动程序的函数,它将启动传输并等待信号量;我的驱动程序的IRQ处理程序将向MCU发送请求并读取答案,并在完成后发布到信号量,从而唤醒调用模块.但我对内核编程并不熟悉,而且我对众多可能的替代实现(tasklets?等待队列?)感到困惑.
问题是:我的基于信号量的方法是好还是太天真了?有哪些替代方案?我可能会遗失任何陷阱吗?
解决方法 传统上linux中的IRQ处理分为两部分:>所谓的“上半部分”实际上在IRQ上下文中工作(IRQ处理程序本身).这部分必须尽快退出.所以它基本上检查中断源,然后从下半部分开始.
>“下半场”.它可以实现为工作队列.这是实际工作的地方.它在正常的上下文中运行,因此它可以使用阻塞函数等.
如果您只想在工作线程中等待IRQ,最好使用称为完成的特殊对象.它完全是为此任务创建的.
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