如何用热释电人体红外传感器和单片机判别人体运动方向？

在被动红外探测器中有两个关键性的元件，一个是热释电红外传感器(PIR)，它能将波长为8一12um之间的红外信号变化转变为电信号，并能对自然界中的白光信号具有抑制作用，因此在被动红外探测器的警戒区内，当无人体移动时，热释电红外感应器感应到的只是背景温度，当人体进人警戒区，通过菲涅尔透镜，热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异信号，因此，红外探测器的红外探测的基本概念就是感应移动物体与背景物体的温度的差异。
另外一个器件就是菲涅尔透镜，菲涅尔透镜有两种形式，即折射式和反射式。菲涅尔透镜作用有两个:一是聚焦作用，即将热释的红外信号折射（反射）在PIR上，第二个作用是将警戒区内分为若干个明区和暗区，使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化的电信号。
红外线热释电传感器对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。红外线热释电传感器对于径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向 (即与半径垂直的方向)移动则最为敏感 在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。

主程序功能为51单片机通过串口向GPS模块GARMIN GPS 25LP发送命令，读取当前的方位信息，根据方位信息数据结构的特点，接收GPS模块送入单片机串口的经度数据，关于纬度数据的接收，程序实现代码结构和经度数据接收程序代码类似处理即可。

你好，里面有四个金属触点的是正面。外面有金属包片的，镂空的一面是正面，反面是被挡住了。
四根线分别是1-电源2-数据3-数据4-电源。
一般的排列方式是：红白绿黑从左到右
红，白，绿，黑是标准的配线颜色，分别对应1、2、3、4引脚。

是的，可以识别，但是由于单片机的中断采集速率较低（<10khz),所以，采集的速度不高，光栅尺不可移动太快了，否则处理不了太多的事务；其位移肯定是没有问题的，方向就判别A\B两相哪相先动作就知道了。

那你就直接查看PSW里面个位状况就可以了。
（1）Cy（PSW7）PSW7是Cy即C，来源于最近一次算术指令或逻辑指令执行时软硬件的改写。
（2）Ac(PSW6) 辅助进位标志位，用于BCD码的十进制调整运算。当低四位向高四位借进位时Ac被置1，否则清0。此位也可和DA指令结合起来用。
（3）F0（PSW5）用户使用的状态标志位。这个你可以任意使用。
（4）RS1、RS0（PSW4、PSW3）：4组工作寄存器区选择控制位1和位0。
（5）OV（PSW2）溢出标志位 在执行算术指令时，指示运算是否产生溢出。
（6）PSW1位: 保留位，未用。
（7）P(PSW0)奇偶标志位
P=1，A中“1”的个数为奇数
P=0，A中“1”的个数为偶数

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