车轮转速传感器故障如果进行检查

(1)故障诊断仪检测
车轮速传感器出现故障，用故障诊断仪能检测和读取故障代码。
(2)检查车轮转速传感器线圈电阻
①拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表分别检查2个端子与车身的导通情况，正常时应不导通，否则传感器有搭铁故障。
②用万用表测量传感器线圈阻值，正常情况下电阻值应为600~2300Ω，如果阻值不在此范围，应更换。
(3)转子齿圈的检查
①检查转子齿圈有无裂纹、缺齿和断齿，齿圈的齿与齿之间是否有吸附铁屑或异物。
②用塞尺检查传感器顶部端面与齿圈之间的间隙应为1mm左右。

一、轮速传感器主要有：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。 二、检测方法： （1）通过示波器或计数器来检测轮速传感器感应转动齿轮所产生的电压信号，以此来判断传感器好坏，即无上位机软件。 （2）用单片机做下位机、 LabVIEW或其他软件做上位机对轮速传感器进行检测。 （3）用LabVIEW和数据采集卡对轮速传感器进行检测， 但功能单一， 只能对单一信号类型的传感器进行检测。

汽车的制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

而ABS中轮速传感器的作用是测量汽车车轮转速。轮速传感器检测每个车轮转动的频率信号（转速信号），然后把这个信号传给ABS电脑。当车速达到设定值时，紧急刹车制动，ABS系统就开始工作。当ABS电脑控制车轮一刹一松时，轮速传感器就把检测到轮胎由刹死到旋转时转动的距离信号传入ABS电脑，从而让ABS控制刹车达到最佳刹车距离。常见的轮速传感器主要有磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。

磁电式轮速传感器是利用电磁感应原理设计的。它结构简单、成本低、不怕泥污，无需供电，在ABS防抱死制动系统中得到广泛应用。但是同时也有一些缺点，如频率响应不高，当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号。还有就是抗电磁波干扰能力差。示波器测量的波形呈正弦波形状，且车轮转速越高，输出信号电压幅值越大。

霍尔式轮速传感器利用霍尔效应原理制成，其输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强，但必须有供电。我们以此传感器为例进行测量：

首先给示波器的一个通道接上一根BNC转香蕉头线，红头接刺针为正极，连上传感器的信号线，黑头可接鳄鱼夹或者刺针为负极接地。

打开示波器通道菜单，将通道衰减比设置为1X，垂直档位调到1V/div，时基打到10ms左右，到时候可以根据实际情况再调整。

由于霍尔式轮速传感器有电源供电，因此此时观察波形应该有一个11-12V左右的直流电。

将车辆用千斤顶架起，转动车轮，用汽车示波器测量传感器信号输出波形。

霍尔效应传感器由一个永久磁铁或磁极的几乎完全闭合的磁路组成，一个软磁叶轮转过磁铁和磁极之间的空隙，当在叶轮上的窗口允许磁场通过，并不受阻碍地传到霍尔效应传感器上的时候，磁场就中断了（因叶片是传导磁场到传感器上的媒体），叶轮在窗口开和闭时允许磁场通过和遮断磁场，导致霍尔效应传感器像开关一样接通和关断，这就是为什么一些汽车制造商将霍尔效应传感器和其他一些类似的电子设备称为霍尔开关的原因，这个装置实际上是一个开关设备。因此，霍尔效应传感器的信号波形其实是一个又一个的脉冲，也就是方波。

车轮转速越快，信号波形的频率就越快，但其交流电压值不变，都是从0V变成1V。将车轮转动的速度变缓，就可以看到信号波形的频率也随之变小。

如果该数字式ABS传感器一直只有0伏电压输出，应该首先检测确认它是否有电源供应。然后确认该传感器的信号频率是否紧跟车轮转速，否则就意味着故障。

可以采用示波器检测汽车车速传感器。

首先把千斤顶放置在稳固的水平地面上，将车辆的驱动轮举起来，卸下车轮。

给示波器的任意通道接上一根BNC转香蕉头线，红色香蕉头和黑色香蕉头各接一根刺针。可以看到车轮上有一根线束，线往上走连接的就是传感器。将红色刺针刺入传感器的信号线，黑色刺针刺入传感器的接地线。

可以将示波器的通道耦合改为交流耦合来剔除直流信号，通道的衰减比要调节成1X。车速传感器的信号一般就是一个又一个的脉冲信号，因此示波器的触发方式应设为边沿上升沿触发。接地线太长一般会引入干扰，最好给示波器开启低通30KHz滤波功能。由于不同的车速会导致信号频率的改变，因此示波器的时基和垂直档位可以等信号输入后根据实际情况调节。

启动发动机，挂任意档位，车轮开始转动后，示波器可以看到一串方波信号，其幅度大小通常等于传感器的供电电压，脉冲间隔和形状一致。随着车速的提高，信号的频率会变快，示波器画面上的脉冲个数会增加，但是信号的占空比和幅值都不会发生变化。

除了确定波形的频率与车速同步，并且占空比没有变化，还要观察波形的一致性，检查波形顶部和底部尖角以及幅度的一致性，波形高度应相等。因为给传感器的供电电压是不变的。有些实例表明波形底部或顶部有缺口或不规则。关键是波形的稳定性不变，若波形对地电位过高，则说明电阻过大或传感器接地不良。还要观察由行驶性能问题的产生和故障码出现而诱发的波形异常，这样可以确定与反映的故障或行驶性能故障产生的根本原因直接有关的信号问题。

轮速传感器产生故障时，ABS模块不能接收轮速传感器输出的正确信号，此时会产生故障码，并且仪表有故障灯提示。在怀疑某个传感器出现故障时，可以作以下测量，判断是否传感器出现故障，不能输出正确的信号到ABS模块。

一、测量轮速传感器的插头上面的电压，霍尔式传感器内部有霍尔元件，稳压电路，运算放大器这些电子元件都是需要供电和打铁的，这一步可以直接判断模块是否有电压输出，模块供电打铁有没有问题，导线是否存在短路等故障存在。

二、进一步判断传感器是否为两线霍尔式轮速传感器，可用万用表电阻2K档直接测传感器电阻，两线霍尔轮速传感器是测不出电阻来的，为无穷大状态，用二极管档测应该有03V-07V的管压降。如果用万用表电阻2K档能测出电阻，范围在1K-16K左右，这个传感器为磁电式传感器。

第三步：测传感器信号，霍尔式轮速传感器输出方波脉冲信号，此信号抗干扰型强。一般用示波器探头的钩子夹信号线，黑色夹子夹车身打铁，转动信号盘正常可以看到05V-15V的方波信号波形。

第四步：传感器数据流对比法，进入ABS模块读传感器数据流，启动车路试观察传感器的数据流和其他三个轮速传感器对比，此方法可应用传感器偶发故障性检测。

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