PLC回原点指令的探讨

目前来说，原点复归分两种类型（IEC61131-3标准里也是两种MC回原点指令）
1）PLC找原点：这种类型正负极限开关、原点开关都接在PLC上，PLC控制电机正反转动作，根据电机与正负限开关，原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式，找到原点。
2）驱动器找原点：这种类型，正负极限开关、原点开关接在伺服驱动器上，PLC通过通信或者IO给伺服驱动器一个回原点命令，伺服驱动器驱动电机正反动作，根据电机与正负极限开关、原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式找到原点。伺服驱动器找到原点后，通过通信或者IO的方式通知PLC，说明原点已经找到。驱动器获取伺服驱动器原点完成信号后，可以进行定位 *** 作。
总结
第1）种方式，最常见，驱动器本身不具备定位功能，PLC发脉冲控制电机定位。
第2）种方式一般驱动器都内置定位模式，PLC跟驱动器通过实时通信的方式连接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通过开关量信号跟驱动器交互。
楼主问的问题属于
第1)种类型，PLC找原点
接入PLC的信号除了正负极限开关、原点开关以外还接入了伺服的Z相信号，这样做，是为了提高原点复归的精度。就是PLC找到原点后，再找伺服驱动器第一个Z相信号，确定为原点。
2017年作者回答有疏漏，2019年10月份，特来修改。给各位来带的误导和不便，深表歉意
请支持原创，转载请注明。

具体 *** 作步骤如下：
1、使用高创驱动器驱动器。
2、调试过程中频繁使用改参数，测试变量。
3、恢复参数（通俗地说把参数灌进驱动器）然后再次运改参数，测试变量。

日鼎伺服驱动器脉冲方向线接线方法：
1、脉冲信号线：使用双绞线连接，其中A相和B相需要分别接到对应的引脚上，需要进行反向旋转，可以将A相和B相的接线位置调换。
2、方向信号线：方向信号线用于控制驱动器的转动方向，使用独立的引脚进行连接，需要控制正反向，则需要设置对应的控制信号。
3、电源线：伺服驱动器的电源线需要连接到合适的电源上，确保电源的稳定和足够。

伺服驱动器可以通过继电器控制其使能信号和方向信号来实现运动控制。一般来说，使能信号控制伺服驱动器的电机是否通电，而方向信号则控制电机的运动方向。以下是一些步骤：
1 确定继电器的控制电压和电流。一般使用5V或12V的继电器。
2 确定继电器的触点能否承受伺服驱动器的电机电流。
3 连接继电器的控制端子到控制器的数字输出端口。
4 连接继电器的触点到伺服驱动器的使能和方向信号端口。
5 编写控制程序，通过数字输出端口控制继电器的开关状态，从而控制伺服驱动器的使能和方向信号。
需要注意的是，在使用继电器控制伺服驱动器时，要确保继电器的响应速度足够快，以避免对伺服驱动器的运动精度产生影响。此外，还需要考虑到继电器的寿命和稳定性等因素。

在《我的世界》PC版中，用户可以使用网易驱动器来更新游戏、安装模组及其他游戏相关内容。下载并安装好网易驱动器后，玩家可以在游戏主页面上点击管理游戏，打开网易驱动器，点击左上方的设置→我的模组，选择要添加的模组，点击“安装”即可。

---