控制伺服电机 必须用PLC吗？PLC控制伺服驱动器，程序怎么编？是不是要加模拟量模块？

PLC控制伺服，是不需要用模拟量的，常用的是采用脉冲控制方式；这种情况实际属于同步问题的，如果精度要求不高是可以用变频器，再加个同步控制器，用伺服+PLC比较灵活，就是需要编程，技术难度比较大点~~

这个简答啊 ！
LDP X1
ALT M0
LD X1
OUT M2
OR M2 M8xxx(脉冲发送完毕的标示你查一下表——）
OR PLSR K10 K100 K1 Y0（Y0是脉冲发送端口）
LD M0 Y1（Y1是脉冲方向接口）
伺服接线是 YO 接PUL+

扭矩模式是伺服系统的一种工作方式，当伺服设定为扭矩模式，那么plc就必须通过输出模拟量电压或者电流来控制伺服。plc的模拟量指令只需用“mov”指令，将数字传输到模拟量输出对应的字通道就可以了。

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