51单片机的一个简单程序

51单片机的一个简单程序如下：

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0030H

MAIN:

MOV A,P0

ANL A,#1EH

CJNE A,#02H,MAIN1

SETB P1.1

CLR P1.2

CLR P1.8

SJMP MAIN

MAIN1:

CJNE A,#04H,MAIN2

CLR P1.1

SETB P1.2

CLR P1.8

SJMP MAIN

MAIN2:

CJNE A,#1EH,MAIN3

CLR P1.1

CLR P1.2

SETB P1.8

SJMP MAIN

MAIN3:

CLR P1.1

CLR P1.2

CLR P1.8

LJMP MAIN

END

具体如下:

1、如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。

2、还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是个简单的VB串口程序，用来设置PID参数

3、然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。

4、然后单片机程序直接调用。单片机带EEPROM的话，当接收到改变的PID参数时，存储这些参数。去STC官网下你的单片机资料，上面有EEPROM测试程序，直接套用。