怎样编程modbus程序

modbus程序应包含通讯模块，modbus读写指令生成模块，人机交互等主要组成部分。通过人机交互，设定前端设备id,以及通讯参数，寄存器地址等，通过modbus指令生成模块生成指令，并将指令通过通讯模块送出，并接收返回数据 ，数据解析后通过人机交互窗口显示。

协议分为硬件协议和软件协议。而通讯协议属于软件协议，它包含报头包围的格式，MODBUS是应用层的通讯协议，主要用于传送和接收文件包的格式。而RS232,RS485是物理层的串行接口，它可以支持几十种通讯协议，MODBUS只是其中的一种。MODBUS可分为 MODBUS RTU/ACSI, MODBUS +(也叫modbus PLUS）和modbus tcp/ip等。前两种是在串行链路上使用的通讯协议（串口通讯），后一种是在以太网口基于TCP/IP协议的MODBUS通讯协议。\x0d\x0a\x0d\x0a上面有朋友举车的例子，还拿这个例子来说吧，一个人从香港去澳门，人就是文件，香港是主机，澳门是从机。从香港去澳门可以走水路或航空，水路可以是RS232,RS485(二者之间RS485速度更快些没有太大的区别)，航空可以是以太网。交通工具船和飞机可以分别看成应用层的MODBUSRTU/MODBUS PLUS和MODBUSTCP/IP.而在这里当然船也可以是轮船或汽艇，可以是RS485支持的其他通讯协议\x0d\x0a \x0d\x0ars232和rs485只负责吧路修好，连同后modbus就像车和船等交通工具，路修好了如果有码头就可以走船，如果有车站就可以走汽车，（一个是路一个是更高一层的交通工具）

欧姆龙modbus RTU程序编写步骤如下：

（1）了解协议

首先，您应该了解Modbus RTU协议，包括它的总线层次、报文格式、功能码及其对应的功能等等。

（2）定义层次

其次，在实现Modbus RTU程序之前，您需要做的另一个任务便是定义层次。

（3）开发层次

接着，需要开发总线层次所需的软件，以用于编写和维护Modbus RTU程序。

（4）编写程序

最后，将用您所开发的软件编写Modbus RTU程序，以实现您所需的功能，如可以在给定的从动装置中读取和写入数据。

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