如何编写dsp的程序 28335

1. 添加F28335.GEL, 文件路径：C:\CCStudio_v3.3\cc\gel\F28335.gel；

2. 添加C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\WDPT_STEP(DSP)10\Source\DSP2833x_CodeStartBranch.asm文件，此文件负责上电后程序执行顺序跳转的；

3. 修改工程的build option，将LINKER中的Autoinit参数改成：Run-Time Autoinitial；

4. 添加DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd文件，用于将DSP28头文件中的外设结构与存储器地址对应起来；

5. 向工程中添加C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\WDPT_STEP(DSP)10\F28335.cmd文件，它是用于flash烧写的CMD文件，用于替换原有的用于RAM中调试的28335_RAM_lnk.cmd文件。

论坛上看到的比较。这几天刚拿到STM32F4的评估板，STM32F4这次的卖点就是FPU和DSP指令集，关注了挺长时间，这次就想测试一下STM32F4的浮点性能，如果满足就升级自己飞控的架构。本来用STM32F103+28335双核架构，F28335当浮点处理器用，调试起来比较麻烦，所以一直想换了。测试代码就是用的我飞控的算法，全部使用浮点运算，包含姿态和位置两个7阶和9阶的卡尔曼滤波器，包含大量的矩阵运算以及部分导航算法和PID控制器等，还有部分IF和SWITCH包含跳转的判定语句，相比纯算法算是一个比较综合的运算。测试环境：F28335：CCSV3.3，使用TI优化的数学库，不开优化，程序在RAM里执行。STM32F4：KEILV4.7，使用ARM优化的数学库，不开优化。测试方法：F28335：在飞控算法入口设置断点，清零CCS的CPU计数器(profile->clock)，然后STEPOVER，记录下CPU的计数STM32F4：在飞控算法入口设置断点，记录下Register窗口内算states计数器，然后STEPOVER，记录下新的计数器数值，与之前的数值相减得到CPU计数测试结果：F28335：253359个CPU周期，除以150MHZ，大约是1.69msSTM32F4：一共285964个周期，除以168MHZ，大约是1.7ms,比F28335略慢结论就是，对于包含相对较多跳转的综合浮点算法而言，STM32F4似乎并不慢多少。抛开架构因素，从纯浮点运算方面来看的话。STM32F4的FPU加减乘指令VADD.F32、VSUB.F32、VMUL.F32都是单周期指令，而除法VDIV.F32耗费14个周期。例如：a=a/b产生的汇编为：0x08000220ED900A00VLDRs0,[r0,#0x00]0x080002244804LDRr0,[pc,#16]@0x080002380x08000226EDD00A00VLDRs1,[r0,#0x00]0x0800022AEE801A20VDIV.F32s2,s0,s10x0800022E4803LDRr0,[pc,#12]@0x0800023C0x08000230ED801A00VSTRs2,[r0,#0x00]复制代码F28335：F28335的FPU有加减乘法指令，都是双周期的，由于没有硬件除法指令，F28335这里是用软件模拟的浮点除法，汇编可以看到LCR$div_f32.asm字样，需要19个时钟周期。例如：a=a*b,产生的汇编为：0087B2E203MOV32*-SP[4],R0H0087B4E2AFMOV32R1H,*-SP[6],UNCF0087B6E700MPYF32R0H,R1H,R0H0087B87700NOP//需要让流水线等待FPU运算完毕，所以需要NOP0087B9E203MOV32*-SP[4],R0H复制代码除法：0087BDE203MOV32*-SP[4],R0H0087BFE2AFMOV32R1H,*-SP[6],UNCF0087C17640LCR$div_f32.asm:52:71$0087C3E203MOV32*-SP[4],R0H复制代码结论：可见单从浮点处理器来说，F28335是不如F4的FPU的。但是由于F28335是哈佛架构，有较长的流水线，可以在一个时钟周期里完成读取，运算和存储，所以程序连续运行的话，就比ARM快上许多许多，比如执行一次a=a+b只需要5个时钟周期，但是缺点就是一旦要跳转，就必须清空流水线，如果是for(i=0i<1000i++)a=a+b复制代码这样的运算，速度反而要比ARM慢（测试下来单次是17周期，ARM是14）.所以说这就是ARM和DSP不同的地方了。看看这次测试比较，感觉环境还是有一定的问题：1、F28335是在RAM中运行，并且两者都是在仿真器环境中进行运算，还是离线在Flash中跑比较靠谱。2、两者编译平台一个是CCS，一个是KEIL，对通用语句的优化，有待商榷。3、ARM和TI的数学库中，各自支持的运算种类不一样。

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