全自动洗衣机PLC控制

PLC编程实例

PLC控制4层电梯的自动运行实例_具体分析

控制要求：

（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）

（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）

（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯将继续运行至四楼，然后乡下运行响应三层向下外呼梯信号。

（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。

参考程序请见讨论区，欢迎大家参与讨论[讨论区一][讨论区二]

PLC控制锅炉的工艺流程

控制要求：

1.启动：按一定的时间间隔起燃。起燃顺序是：燃油预热---间隔1分钟----送风，子火燃烧， 母火燃烧-间隔5秒钟-----子火，母火同时关闭。

2.停止：停止燃烧时，要求：燃油预热关闭，喷油关闭，送风（将废气，杂质吹去）-------间隔20秒----送风停止（清炉停止).

3.异常状况自动关火：燃油燃烧过程中，当出现异常状况时（即蒸汽压力超过允许值或水位超过上限，或水位低于下限），能自动关火进行清炉；异常状况消失后，又能自动按起燃程序重新点火起燃。即：异常状况----燃油预热关闭，喷油关闭，送风----间隔20秒----清炉停止-----异常状况消失------起燃。4.锅炉水位控制：锅炉工作启动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀关闭。当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。采用三菱FX系列PLC

根据工艺控制编写控制顺序流程：

1、 启动（X001）

输出1：喷油Y005、燃油预热（Y001）、时间继电器（T1，以下也是0.1秒级，参数600）

T1输出2：送风（Y002）、子火Y003、母火Y004、T2（参数50）

T2输出3：子火Y003、母火Y004

2、 停止（X002）：输出内部继电器M1

输出4：（M1常闭条件）Y001、（M1常闭条件）Y005

注释：关闭输出其实在输出点前加输入条件（常闭开关），而停止是外部条件，所以把其变成内部继电器，来使用它的常闭触点。

同时输出4：间隔时间T3（参数200）：（T3常闭）Y002

3、 异常状况输入条件汇总：M2

蒸汽压力输入：X003（PRESSURE SENSOR）

水位高输入：X004（LEVEL HIGH SENSOR）

水位高输入：X005（LEVEL LOW SENSOR）

X3、X4、X5输出5：M2

M2控制输出6：（M2常闭）Y001、（M2常闭）Y005、T004（参数200）

04输出：（T4常闭）Y002

M2控制输入条件的，即：异常的情况下，按启动，也不能正常工作的。M2控制正常输出。

4、 开阀：

水位底X005输出：进水阀Y006

水位高X004输出：排水阀Y007

Y006、Y007互锁

开阀限制条件，不能在停止的情况下，故：（M2常闭）Y006、（M2常闭）Y007

以上的控制顺序表，大致可以编写梯形图了，所编的程序还不全是，比如，Y002还需要自锁。

[参考程序以及梯形图]欢迎参与讨论

PLC编程实例

钢板开采冲剪流水线的控制

开卷机用来将带钢卷打开，多星辊用来将钢板整平，冲剪机用来将带钢冲剪成一定长度的钢板。缓冲坑为冲剪送料和开卷给料的缓冲而设计。系统通过变频调速器驱动交流电机作为送料拖动动力。分析每剪切一块钢板的过程，电机要经过起动送料、稳速运行、减速、制动停车几个步骤。

机械手的控制

机械手分为自动及手动两种工作方式......

三相步进电动机控制

控制要求： (1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。 (2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。。

第二周

题目一：全自动洗衣机的自动控制

设计内容：

全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水用。内桶周围有许多小孔，与外桶水流相通，进水和排水分别有进水电磁阀和排水阀2个电磁阀来执行。洗涤正转和反转有洗涤电机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水，排水，脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。另外洗涤有手动设时功能（分钟）默认为20分钟，可通过+、—进行调节设置，按下分别加减一分钟（0<时间<50）

控制要求：

首先手动设置洗涤时间，比如30分钟，按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时，PLC停止进水，并开始洗涤正转，25S后暂停，5S后开始洗涤反转，25S又暂停。暂停5S后，继续正转25S，暂停5S，反转25S······洗涤时，设置时间洗涤时间同步减小，当为0时，即30分钟到，则洗涤停止，开始排水，水位下降到低水位时开始脱水10S并继续排水。则进行洗完报警。10S后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

输入按钮：（7个）在程序中作注释

启动 停止时间+ 时间— 高水位检测 低水位检测 排水开关

输出开关：（6个）在程序中作注释

进水电磁阀 排水阀 洗涤正转 洗涤反转

脱水离合器报警

来电灯由位置传感器表示就可以，可以表示液面。加模拟块在PLC上显示。

其它的你在编程的时候主要是用到时间继电器。不是很难。主要是用PLC连接电机，控制电机转动制动和时间，一般就是在三相电上的U,W上做正反向。问题是外部连接图还要啊。画起来很麻烦的。

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