双光电比例巡线怎么过十字路口

双光电比例巡线过十字路口的方法如下：

1、绕行法：对于简单的十字路口，可以通过预先规划好的路径，绕过路口，从而避免出错。

2、左手或右手法：对于复杂的十字路口，可以采用左手或右手法来判断行驶方向。即智能小车沿着一个固定的方向（比如说左转）行驶，当遇到交叉路口时，会按照“左手/右手”的原则选择正确的方向行驶。

3、视觉识别法：利用摄像头等设备对路口进行视觉识别，然后根据事先编写好的程序判断行驶方向。

这个很简单的呀？如果有导师的话应该会知道的吧？

先用光电传感器检测光值，把黑白光值相加并除以二得到光值的平均数。

通过上一步可以知道，小于平均数的为黑线（暗），反之则为白。

在这里请问是单光电走线还是双光电走线：

单光电走线：（依情况）确定光电是在黑线左右，这里默认为在黑线左（错了告诉我，避免干扰。）

     所以可以得出检到白向左，检到黑线向右（放在右则反之）检到黑线时向右的力量要大一点，（电机功率差大）而回去的时候力量要小一点。

      具体方法：无限循环，光电传感器开关，小于为向右，大于向左，用无限制（有兴趣可以增加检测光值）

2.双光电走线（这个是我最喜欢用的，可是比赛一般用不着，又占用接口）：

这个的好处有很多，但程序不一定比前一个复杂。也就是左面看到黑线向右右面看到黑线向左。但一般用不着，如果需要的话可以追问。

注意：这里的走线是独立程序，不要和其他程序混在一起。

        还有不明白的地方我会截图的.

希望可以帮到你，有不会的可以问我.

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