abb程序注释感叹号怎么加

在ABB程序中，注释是用来解释代码目的的文本。在行内注释中，感叹号是一个标识符，用于表示程序代码不需要执行的部分。感叹号以后的文本不会被程序识别为有效指令，也不会被程序解析执行。在ABB程序中添加感叹号注释非常简单，只需在想要注释的代码行开头添加一个感叹号即可。例如，在ABB程序中，如果要注释以下代码行：

MOVEJ p1, v100, z100, tool0

可以在代码行前面添加感叹号注释，如下所示：

! MOVEJ p1, v100, z100, tool0

这将使该行代码不会被解析和执行，这对于程序员来说是非常有用的。

新建主程序如下

1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

2. 点击任务与程序。

3. 点击文件，然后再点击新程序。 如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。

1）点击保存，保存加载程序。

2）点击不保存可关闭加机器人维修载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。

3） 点击取消使程序保持加载状态。

4. 使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。

5. 继续添加指令、例行程序或模块。

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