编码器用信捷plc计米数程序怎么编

1、定义一个计数器变量，用于记录米数，例如C1。

2、在程序开始时，将计数器变量C1清零。

3、在每次检测到编码器信号时，将计数器变量C1加1。

4、根据编码器的分辨率和轮子的直径计算出每个编码器信号所对应的距离，例如每个信号对应0.1米。

5、在每次计数器变量C1增加时，将计数器变量C1乘以每个信号对应的距离，得到当前的米数。

6、将当前的米数输出到PLC的输出口，以便后续的使用。

如图所示，编码器的A相接X0，B相接X1，当M0为ON时，编码器转动，C251就计数了，正转就加计数，反转就减计数。M1为ON，就清零复位计数器C251了。

望采纳。。。。。。