求西门子的子程序调用的编程实例，另外还想问一下子程序是和主程序在同一个程序吗。

子程序和功能块最终都是要在主程序的调用下起作用的

主程序相当于是一间房子

而子程序就相当于是房子中的桌子

主程序

程序主体（称为

OB1），在其中放置控制应用程序的指令。 主程序中的指令按顺序执行，每个 CPU 扫描周期执行一次。

子例程

子例程是位于单独程序块的可选指令集，只在从主程序、中断例程或另一子例程调用时执行。

中断例程

中断例程是位于单独程序块的可选指令集，只在发生中断事件时执行。

STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了三个程序编辑器，并通过在程序编辑器窗口为每个 POU 提供单独的选项卡来组织程序。 主程序 OB1

始终是第一个选项卡，然后是可能已创建的任何子例程或中断。

子例程

要重复执行某种功能时，子例程是非常有用的。 可在子例程中编写一次逻辑，然后在主程序中根据需要多次调用子例程。 这样做有若干优点：

您的总体代码大小减小。

与在主程序中多次执行相同代码相比，扫描时间也会减少，因为在主程序中，不管代码执行与否，每个扫描周期都会自动评估代码。

可以有条件地调用子例程，且在扫描过程中不被调用时不对子例程进行评估。

子例程容易移植；您可以单独挑出一个功能，并将其复制至其它程序中，而无须进行修改或只进行少量修改。

在西门子数控系统中，直接输入子程序名称即可调用该子程序。这里以Siemens 802D为例，说明如下：

【子程序命名规则】西门子数控系统子程序命名方式有两种：一种是以连续两个字母开头，后续字符可以字母、数字或下划线（不包括分隔符），最多16个字符，例如，SS08_12；另一种是以地址符L开头，后接数字组成，例如，L8。

【子程序调用示例】

主程序：

SS2017  （主程序名）

T1

M6

……

L8（或者SS08_12）     （调用子程序L8）

……

M30

子程序：

L8（或者SS08_12）

……

RET

【多次调用子程序的方法】

程序语句格式为子程序名后接字母P和调用次数，例如，L8 P5  （调用子程序L8五次）。子程序调用次数最多为9999次。

安装并打开西门子S7-200 Smart PLC编程软件：STEP 7-Micro_WIN SMART V2.3

点击左侧项目树的[程序块]前面的[+]，并鼠标左键拖动子程序到主程序内即可。

PLC运行时主程序会自动定时调用子程序。

---