无人机怎么 *** 作起飞？

大疆无人机如何起飞降落可以参考本篇内容：

起飞

在飞行器开机并与遥控器对频连接后，可以采取以下任一方式起飞：

自动起飞

DJI Fly

点击 App 飞行界面左侧的“一键起飞”按钮，再长按“起飞”，飞行器即可起飞。

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DJI GO 4

点击 App 飞行界面左侧的“一键起飞”按钮，根据页面提示再向右滑动，飞行器即可起飞。

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手动起飞

飞行器开机后，按照下图示意进行遥控器打杆约 2 秒，桨叶开始转动。再打上升杆，飞行器即可起飞。

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* 以美国手为例，上升杆为遥控器左摇杆，往上推动摇杆，飞行器即可起飞。

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降落

自动降落

飞行器返航至“返航点”附近并处于可降落地点的空中，点击 DJI Fly App 飞行界面的 按钮，再长按“降落”，（DJI GO 4 为“向右滑动按钮”）飞行器进入自动降落。

手动降落

飞行器返航后，或飞行后需降落（此时飞行器已经处于可降落地点的空中），可向下推动左摇杆，飞行器将缓慢下降，下降至地面时持续向下推动摇杆约 3 秒停止电机，飞行器完成降落。

实现无人机飞行的程序可以分为以下几个步骤：

连接无人机：通过无人机的 API 或 SDK 连接到无人机。

设置起飞点和降落点：输入起飞点和降落点的 GPS 坐标，通过 API 或 SDK 进行设置。

安排航线：根据航线规划要求，输入无人机需要飞行的航线点集合，设置无人机航线。

启动无人机：通过 API 或 SDK 启动无人机，使其开始执行航线。

飞行过程中监控：在无人机飞行过程中，通过无人机的传感器和 GPS 定位信息实时监测其飞行状态和位置。

任务结束和返航：当无人机完成任务后，通过 API 或 SDK 进行返航，并在到达降落点后进行安全降落。

下面是一个简单的示例代码：

scss

# 引入无人机 API 或 SDK

import drone_sdk

# 连接无人机

drone = drone_sdk.connect()

# 设置起飞点和降落点

takeoff_point = (lat, lon, alt)

landing_point = (lat, lon, alt)

drone.set_takeoff_point(takeoff_point)

drone.set_landing_point(landing_point)

# 安排航线

waypoints = [(lat1, lon1, alt1), (lat2, lon2, alt2), ...]

drone.set_waypoints(waypoints)

# 启动无人机

drone.takeoff()

drone.start_mission()

# 飞行过程中监控

while drone.is_flying():

current_position = drone.get_position()

current_status = drone.get_status()

# 在这里添加你的监控逻辑

# 任务结束和返航

drone.return_to_home()

drone.land()

需要注意的是，无人机的 API 或 SDK 可能会因品牌和型号的不同而有所区别，以上代码仅供参考。

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