机器视觉的工作流程

一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

3、摄像机停止扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。

5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。

欢迎登陆机器视觉产品资料查询平台，超全的机器视觉系统产品线，海量的文档软件资源，满足您对机器视觉系统的一站式查询下载需求。

国产机器人视觉软件有很多，其中比较好用的有以下几款：

科沃斯机器人视觉软件：主要应用于家庭服务机器人和教育机器人领域，具有高精度、高稳定性、高可靠性等优点。

恒泰机器人视觉软件：主要应用于工业自动化领域，支持多种机器人品牌和视觉传感器。

深蓝视觉机器人系统：主要应用于工业制造领域，支持多种机器人品牌和视觉传感器，具有高精度和高速度的特点。

智能视觉软件SurfVision：由苏州新讯发自动化科技有限公司开发，主要应用于工业制造、智能物流、医疗、生物科技等领域，具有高精度、高稳定性、高可靠性等优点。

以上几款国产机器人视觉软件都具备一定的优点，用户可根据实际需求选择适合自己的软件。