西门子PLC怎么编写脉冲程序?

西门子PLC怎么编写脉冲程序?,第1张

西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式,其中PTO分为多段PTO和单端PTO,硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC。

西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式,其中PTO分为多段PTO和单端PTO,硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC,CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz,CPU224XP最高可输出100KHz。

单段PTO首先要定义控制字节,脉冲周期,脉冲数:

对于200CPU,如224XP,这个控制是开环的,不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“,选"配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM *** 作,一步步按需要往下完成配置。

配置完成后生成会在”程序块“中生成”向导“,最简单的应用就是调用”PTOX_MAN",在“SPEED"端输入需要的脉冲数,使能该块,”RUN“置1,从配置的Q0.X(0或者1),就可以输出能脉冲串了。

如果需要,进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。

扩展资料:

(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)输出,配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出,配备周期和脉宽用户控制功能。

(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器,建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0,另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据:一个控制字节(8位值)、一个脉冲计数值(一个不带符号的32位值)和一个周期值及脉宽值(一个不带符号的16位值)。

(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时,PTO/PWM发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时,输出控制转交给过程映像寄存器。

(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和最终状态,使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波(50%占空比)输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。

(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符号的16位值)及一个脉冲计数值(不带符号的32位值),这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置,选择所需的 *** 作后,执行脉冲输出指令( PLS)即启动 *** 作。该指令使S7-200读取SM位置,并为PTO/PWM发生器编程。

(6)通过修改SM区域中(包括控制字节)要求的位置,可以更改PTO或PWM的信号波形特征,然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM启用位写入零,禁用PTO或PWM信号波形的生成,然后执行PLS指令。

参考资料来源:百度百科_西门子PLC


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/11017492.html

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