第二步:左边导航栏里,鼠标右键MAIN,点击新建数据,可以继续添加不同的程序块,注意都选择梯形图快。然后点击已经添加的子图块,可以改名为不同的段,这样就可以把不同工序的程序写进各个段落里,使程序清晰明了。
第三步:一般,在一整套程序里,都可以固定的分类为以下几个块。①辅助段:辅助段写手动/自动/寸动的切换,写各个轴参数,各个模块转换的设置,写设备周期计时,产能计数。
②手动段:手动段首先写各个气缸的手动动作,再写轴的手动动作,这里包括轴的SVON,轴的ORG和轴的JOG。
③自动段:自动段可以根据实际情况分成多个自动段落(把多个机构分开写),写各个机构的自动动作,包括在运行时,出现故障,自动模式切换手动模式,处理完故障再返回自动模式启动。
④输出段:在前面各个段落里,不推荐使用Y点直接输出,推荐全部用辅助继电器,然后在这个输出段里面单独用各个辅助继电器来输出Y点。
⑤异常段:异常段里写各个气缸,轴,光纤传感器,温度/压力传感器的检测异常情况。
⑥料号段:这里写一些设备需要做多款产品时,各个料号名称的保存和切换,各个需要保存的参数。
1、首先打开电脑,鼠标双击桌面三菱编程软件启动图标。
2、进入页面后,单击工具栏的新建图标进行新建工程。或者点击菜单栏的工程,在下拉框点击新建。
3、这里按FX3U机型的plc,按图选择设置的工程参数,注意标签不要勾选,否则程序语言里没有sfc编程语言,然后点击确定。
4、填写保存路径,及工程名称,点击是保存。
5、此时会d出块信息设置,设置 一个标题,也可以空着,这样步进编程sfc块就建立完成了。
x0为启动按钮,x1为停止按钮。y0~y7为8盏灯。程序在按下启动按钮后,灯1先亮,1秒(T0延时)后灭,1秒后(T1延时)灯2亮,依次循环。当按下x1后,循环结束。
按下x0后,m0得电为1并自保持,此时1秒计时器T0计时,1秒后T0常开点闭合1秒计时器T1计时,再过1秒T1计时结束常闭点断开T0线圈,
T0失电复位并断开T0常开点,此时T1线圈也失电复位,T1常闭点又闭合,T0得电重复上述计时过程。
第二个程序块:
当M0为1时,在T0触点的上升沿来时k3M10这个二进制数乘以2再写入k3M10中。
K3M10代表M10~M21共12个辅助继电器的组合,那么可以将K3M10看作是一个二进制数。程序未启动时,M10~M21均为0,那么这个二进制数为0;当程序启动时,在下一个程序块中利用了M0的上升沿置位M10,此时M10~M21为1,当T0触点的上升沿来时k3M10(此时为1)这个二进制数乘以2再写入k3M10中(写入后为2),2在二进制数中为10,此时M10失电,M11得电,可以认为M10把"1"交给了M11,以此类推。当第8个M17得电时,完成了一次循环。下一个T0上升沿来到时,M18得电,M17失电。此时下面的程序块利用了M18的上升沿重新置位M10并且将M18复位。这样程序又从M10得电开始循环下去了。
这个程序块的作用就是每次T0的上升沿来到时,“1”在M10~M17之间转移。
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