数控机床换刀动作的一般步骤

加工中心自动换刀功能是通过机械手(自动换刀机构)和数控系统的有关控制指令来完成的。换刀过程：装刀，选刀，换刀1.换刀过程(1)装刀：刀具装入刀库任选刀座装刀方式。刀具安置在任意的刀座内，需将该刀具所在刀座号记下来。固定刀座装刀方式。刀具安置在设定的刀座内。(2)选刀从刀库中选出指定刀具的 *** 作。1)顺序选刀：选刀方式要求按工艺过程的顺序(即刀具使用顺序)将刀具安置在刀座中，使用时按刀具的安置顺序逐一取用，用后放回原刀座中。2)随意选刀：①刀座编码选刀：对刀库各刀座编码，把与刀座编码对应的刀具一一放入指定的刀座中，编程时用地址T指出刀具所在刀座编码。②计算机记忆选刀刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器的存储器内，刀具存放地址改变，计算机记忆也随之改变。在刀库装有位置检测装置，刀具可以任意取出，任意送回。(3)换刀1)主轴上的刀具和刀库中的待换刀具都是任选刀座。刀库→选刀→到换刀位→机械手取出刀具→装入主轴，同时将主轴取下的刀具装入待换刀具的刀座。2)主轴上的刀具放在固定的刀座中，待换刀具是任选刀座或固定刀座。选刀过程同上，换刀时从主轴取下刀具送回刀库时，刀库应事先转动到接收主轴刀具的位置。3)主轴上的刀具是任选刀座，待换刀具是固定刀座。选刀同上，从主轴取下的刀具送到最近的一个空刀位。2.自动换刀程序的编制(1)换刀动作(指令)：选刀(T××)；换刀(M06)(2)选刀和换刀通常分开进行。(3)为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。(4)换刀指令M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。(5)换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点(Z0)，要求在换刀前用准备功能指令(G28)使主轴自动返回Z0点。(6)换刀过程:接到T××指令后立即自动选刀，并使选中的刀具处于换刀位置，接到M06指令后机械手动作，一方面将主轴上的刀具取下送回刀库，另一方面又将换刀位置的刀具取出装到主轴上，实现换刀。(7)换刀程序编制方法1)主轴返回参考点和刀库选刀同时进行，选好刀具后进行换刀。…N02 G28 Z0 T02 Z轴回零，选T02号刀；N03 M06换上T02号刀…缺点：选刀时间大于回零时间时，需要占机选刀。2)在Z轴回零换刀前就选好刀…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直线插补，选T02号刀N11 G28 Z0 M06 Z轴回零，换T02号刀…N20 G01 Z_ F_ T03直线插补，选T03号刀N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_顺圆弧插补3)有的加工中心(TH5632)换刀程序与上略不同…N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直线插补，选T02号刀…N30 G28 Z0 T03 M06 Z轴回零，换T02号刀，选T03号刀N40 G00 Z1N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_圆弧插补…注：对卧式加工中心，上面程序的G28 Z0应为G28 Y0。数控机床换刀动作的一般步骤

G71外圆粗加工复合循环，G70精车加工循环。和别的换刀程序一样，G71执行完后，G71P Q U W F S T G70 P(粗精加工循环的起始程序段号）Q(粗精加工结束程序段号）。如下：

M03S800

T0303

M8

G0X30Z2.

G71U1.R2.

G71P20Q30U0.1W0.1F0.1

N20--------

N30------

G0X200.Z200.

T0404

M03S120

GOX30.Z2.M8

G70P20Q30F0.08

M05M09

G0X200.Z200.

介绍

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。

我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

刀架手动换刀的顺序如下：

首先，系统发出指令，电机通电，使电机按其特定的方向转动,电机通过一对齿轮、蜗杆带动蜗轮传动体（1）拨套（6）沿逆时针方向旋转，此时蜗轮传动体（1）将通过其外螺纹（1）将刹紧齿盘（9）渐渐开起，同时拨销（5）在拨套（6）的外圆上滑动，当拨销（5）掉入拨套（6）的槽中（在d簧作用下）时，此时刹紧齿盘（9）已脱离转动齿盘（10）及固定齿盘（11），此后拨套（6）将带动拨销（5）连同刀台（4）一起旋转，这时粗定位销（3）将沿粗定位盘（2）的斜面上升，继续转动至粗定位盘（2）的平面上时，粗定位销（3）将拨销（5）锁在拨套（6）的槽中，当转到设定的工位时，霍尔元件（7）在永久磁铁（8）的作用下发出到位信号，这时粗定位销（3）掉入粗定位盘（2）的槽中，此时也开始反转，但是由于拨套（6）及拨销（5）属于棘轮棘爪性质，所以刀台

（4）将在惯性力作用下继续向前转位方向移动，粗定位销（3）将沿粗定位盘（2）的斜面上升，拨销（5）将沿拨套（6）的斜面拔出到一定位置，粗定位销（3）将与拨销（5）接触，使两者互锁不能继续向转位方向移动，电机继续反转，通过齿轮、蜗杆蜗轮传动体（1）、拨套（6）、粗定位销（5）将刀盘（4）带回到设定位置，这时粗定位销（3）又掉入粗定位盘（2）的槽中（最低点）这时拨套（6）继续转动，拨销（5）将退出拨套（6）的槽中，同时刹紧齿盘（9）下落，直至刹紧。

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