用单片机C51中的计数器来测霍尔传感器转一圈的时间程序

#include<reg52.h>

#include<Star1602.h>

#define CIRCLE 1.8 //宏定义 车轮的周长（这个要根据实际的车轮进行设置）

sbit Signal = P1^0 //这里的Signal表示的是霍尔传感器的信号引脚

int m_second=0； //定义变量m_second，用来记录时间（以毫秒为单位）

float speed=0.0 //定义速度变量

float length=0.0 ；//定义路程变量

void main()

{

lcd_init()//初始化液晶函数

TMOD = 0x01//打开定时器0，并设定其工作方式为16位定时模式。

TH0=（65536-10000）/ 256

TL0=（65536-10000）% 256 //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次

EA = 1 //允许总中断

ET0 = 1 //允许定时器0终端

TR0 = 1； //启动定时器0

while(1) //大循环

{

while（Signal）； //等待霍尔传感器信号线拉低；

speed = CIRCLE *1000 / m_second //计算速度。

m_second = 0 //计时清零

length += CIRCLE //路程加一个车轮周期

//第一行，显示速度

lcd_pos(0x0) //设定液晶的写入位置为第一行第一格

lcd_wdat(‘S’)

lcd_wdat(‘p’)

lcd_wdat(‘e’)

lcd_wdat(‘e’)

lcd_wdat(‘d’)

lcd_wdat(‘：’)

lcd_wdat( (int)speed%10 ) //显示速度的整数部分

lcd_wdat( (int)(speed*10)%10 ) //显示速度的小数第一位

lcd_wdat( (int)(speed*100)%10 ) //显示速度的小数第二位

lcd_wdat(‘m’)

lcd_wdat(‘/’)

lcd_wdat(‘s’)

//第二行，显示里程

lcd_pos(0x80) //设定液晶的写入位置为第二行第一格

lcd_wdat(‘L’)

lcd_wdat(‘e’)

lcd_wdat(‘n’)

lcd_wdat(‘g’)

lcd_wdat(‘t’)

lcd_wdat(‘h’)

lcd_wdat(‘:’)

lcd_wdat(length /10000+0x30) //显示里程的万位；

lcd_wdat(length %10000/1000+0x30) //显示里程的千位；

lcd_wdat(length %1000/100+0x30) //显示里程的百位；

lcd_wdat(length %100/10+0x30) //显示里程的十位；

lcd_wdat(length %10+0x30) //显示里程的个位；

lcd_wdat(‘m’)

}

}

void timer0_intt() interrupt 1 //

{

TH0=（65536-10000）/ 256

TL0=（65536-10000）% 256 //设定定时器的初值，使得没10ms中断一次

m_second += 10 //因为中断每10毫秒一次，所以这里每次加10；

}

附件1 Star1602.h

#ifndef __STAR1602_H__

#define __STAR1602_H__

sbit rs= P2^0 //

sbit rw = P2^1 //

sbit ep = P2^2 //

void lcd_init() //液晶初始化函数

void lcd_pos(unsigned char pos) //设定液晶的显示位置函数

void lcd_wdat(unsigned char dat) //液晶写入字符

void lcd_write_int(unsigned int x)//液晶显示一个整形变量

#endif

附件2 Star1602.c

#include <reg52.h>

#include "1602.h"

/*****************************************************************************

函数功能:LCD延时子程序

入口参数:ms

出口参数:

*****************************************************************************/

static void delay(unsigned char ms)

{

unsigned char i

while(ms--)

{

for(i = 0i<5i++)

}

}

/*****************************************************************************

函数功能:测试LCD忙碌状态

入口参数:

出口参数:result

*****************************************************************************/

static bit lcd_bz()

{

bit result

rs = 0

rw = 1

ep = 1

delay(5)

result = (bit)(P0 &0x80)

ep = 0

return result

}

/*****************************************************************************

函数功能:写指令数据到LCD子程序

入口参数:cmd

出口参数:

*****************************************************************************/

static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)

{

while(lcd_bz())//判断LCD是否忙碌

rs = 0

rw = 0

ep = 0

delay(5)

P0 = cmd

delay(5)

ep = 1

delay(5)

ep = 0

}

/*****************************************************************************

函数功能:设定显示位置子程序

入口参数:pos

出口参数:

*****************************************************************************/

void lcd_pos(unsigned char pos)

{

lcd_wcmd(pos | 0x80)

}

/*****************************************************************************

函数功能:写入显示数据到LCD子程序

入口参数:dat

出口参数:

*****************************************************************************/

void lcd_wdat(unsigned char dat)

{

while(lcd_bz())//判断LCD是否忙碌

rs = 1

rw = 0

ep = 0

P0 = dat

delay(5)

ep = 1

delay(5)

ep = 0

}

/*****************************************************************************

函数功能:LCD初始化子程序

入口参数:

出口参数:

*****************************************************************************/

void lcd_init()

{

lcd_wcmd(0x38)

delay(100)

lcd_wcmd(0x0c)

delay(100)

lcd_wcmd(0x06)

delay(100)

lcd_wcmd(0x01)

delay(100)

}

/*****************************************************************************

函数功能:LCD写入一个整形数据

入口参数:int x

*****************************************************************************/

void lcd_write_int(unsigned int x)

{

unsigned char x1，x2，x3，x4，x5；

x1 = x/10000

x2=x%10000/1000

x3=x%1000/100

x4=x%100/10

x5=x%10

lcd_wdat(x1+0x30)

lcd_wdat(x2+0x30)

lcd_wdat(x3+0x30)

lcd_wdat(x4+0x30)

lcd_wdat(x5+0x30)

}

这个很简单，我教你怎么玩，下面是思路和方式

思路：有三个输入，分别是一个按钮、两个霍尔传感器（也就是接近开关），我用P0.0到P0.2来代替；输出2个或以上（这看你接什么显示器，如果是PC的话，就不用数字量输出，直接串口就可以了）控制正反转的继电器管脚用P1.0、P1.1；

PS:显示那块我不知道你怎么处理，但是需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用NPN传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以了，具体硬件要注意什么，有需要就问我

现在我们来写程序：

#include <reg51.h> //选用晶振11.0592MHz

unsigned char k=0 //k表示正反转次数

sbit X0=P3^2//调节按钮

sbit X1=P1^1//上限位接近开关信号

sbit X2=P1^2//下限位接近开关信号

sbit Y1=P0^0//电机上升(注意:我使用的是管脚输出为0时候，电机运动，这样可以避免启动时候，单片机自复位对电机点动的影响)

sbit Y2=P0^1//电机下降

void delay50ms(unsigned int i)

{

unsigned int j

for (ii>0i--)

for(j=46078j>0j--)

}

main()

{

IT0=1 //下降沿触发

EX0=1 //开P3.2外部中断

EA=1 //总中断开

while(1)

while(k)

{

Y1=0 //正转

while(X1==1) //等待正转接近开关反应

Y1=1 //正转停

delay50ms(1)//停止时间50ms

Y2=0//反转

while(X2==1)//等待反转接近开关反应

Y2=1 //反转停

k--//圈数减一

}

}

void counter0(void) interrupt 0

{

k++//外部中断控制圈数加一

//这个位置可以加你显示程序

}

程序已经通过测试，放上去就能用，很好玩哟，呵呵

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