stm32iap跳转后停留在boot

1、检查代码跳转方式是否正确：IAP程序为了跳转到bootloader中，使用函数指针+汇编指令的方式进行跳转，这样可以保证代码跳转的正确性。需要检查跳转代码中是否有误，确保可以正常跳转到指定的ROM段。

2、检查内存布局是否正确：在跳转前，需要确保在IAP和bootloader两段程序之间有足够的空间，以免跳转后出现内存溢出等问题。需要检查bootloader程序所在的ROM段以及可以被复制和更新的数据段是否设置正确。

bootloader写在0x08000000开始的地方，可以设置大小为0x10000,64kb大小。APP写在0x08010000开始。在bootloader去读0x08010000的值给MSP，0x08010004为程序开始的位置，都为16位数据，然后再跳转，注意跳转时最好关闭中断和外设，不同内核还需要设置终端向量表：SCB->VTOR=0x08000000|((ADDR_FLASH_SECTOR_2-0x08000000)&(uint32_t)0x1FFFFF80)ADDR_FLASH_SECTOR_2定义为0x08010000；

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