arm 如何调用子程序，就是用c语言写的，好像有许多格式控制，不是很明白，请指教

用C语言写的ARM程序调用C函数和普通的C语言格式一样，没有特殊的地方；

如果用C语言调用ARM的汇编，则有规则。

在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS（ARM-THUMB procedure call standard ）规则。ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，比如：

寄存器的使用规则

子程序之间通过寄存器r0～r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。

在子程序中，使用寄存器r4～r11保存局部变量。

寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。寄存器r15称为程序计数器，记作PC。  

堆栈的使用规则

堆栈采用满递减类型（FD，Full Descending），即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。

参数的传递规则

整数参数的前4个使用r0～r3传递，其他参数使用堆栈传递；

子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。

汇编程序调用C程序的方法为：首先在汇编程序中使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。

C程序调用汇编子程序的方法为：首先在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明被调用的子程序，表示该子程序将在其他文件中被调用；然后在C程序中使用extern关键字声明要调用的汇编子程序为外部函数。

BL.W表示该指令为32位指令，单独用BL 可能是16位的，也可能是32位，Keil为了区分 反汇编时 用BL.W 表示 32位，BL表示16位。

汇编语言(AssemblyLanguage)是面向机器的程序设计语言。在汇编语合中，用助记符(Memoni)代替 *** 作码，用地址符号(Symbol)或标号(Label)代替地址码。这样用符号代替机器语言的二进制码，就把机器语言变成了汇编语言。于是汇编语言亦称为符号语言。使用汇编语言编写的程序，机器不能直接识别，要由一种程序将汇编语言翻译成机器语言，这种起翻译作用的程序叫汇编程序，汇编程序是系统软件中语言处理系统软件。汇编程序把汇编语言翻译成机器语言的过程称为汇编。

---