如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

扩展资料：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include"reg52.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharcodetable[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}//共阴数码管显示码(0-9)

sbitxiaoshudian=P0^7

sbitwei1=P2^4//数码管位选定义

sbitwei2=P2^5

sbitwei3=P2^6

sbitwei4=P2^7

sbitbeep=P2^3//蜂鸣器控制端

sbitmotor=P1^0//电机控制

sbits1_jiasu=P1^4//加速按键

sbits2_jiansu=P1^5//减速按键

sbits3_jiting=P1^6//停止/开始按键

uintpulse_count//INT0接收到的脉冲数

uintnum=0//num相当于占空比调节的精度

ucharspeed[3]//四位速度值存储

floatbianhuasudu//当前速度（理论计算值）

floatreallyspeed//实际测得的速度

floatvv_min=0.0vv_max=250.0

floatvi_Ref=60.0//给定值

floatvi_PreError,vi_PreDerror

uintpwm=100//相当于占空比标志变量

intsample_time=0//采样标志

floatv_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2//比例，积分，微分常数

voiddelay(uintz)

{

uintx,y

for(x=zx>0x--)

for(y=20y>0y--)

}

voidtime_init()

{

ET1=1//允许定时器T1中断

ET0=1//允许定时器T0中断

TMOD=0x15//定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1=(65536-100)/256//定时器1值,负责PID中断,0.1ms定时

TL1=(65536-100)%6

TR0=1//开定时器

TR1=1

IP=0X08//定时器1为高优级

EA=1//开总中断

}

voidkeyscan()

{

floatj

if(s1_jiasu==0)//加速

{

delay(20)

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10

j=vi_Ref

}

while(s1_jiasu==0)

if(s2_jiansu==0)//减速

{

delay(20)

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10

j=vi_Ref

}

while(s2_jiansu==0)

if(s3_jiting==0)

{

delay(20)

motor=0

P1=0X00

P3=0X00

P0=0x00

}

while(s3_jiting==0)

}

floatv_PIDCalc(floatvi_Ref,floatvi_SpeedBack)

{

registerfloaterror1,d_error,dd_error

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack//偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError//误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror//误差变化率

vi_PreError=error1//存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error

bianhuasudu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error)

return(bianhuasudu)

}

voidv_Display()

{

uintsudu

sudu=(int)(reallyspeed*10)//乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=sudu/1000//百位

speed[2]=(sudu00)/100//十位

speed[1]=(sudu0)/10//个位

speed[0]=sudu//小数点后一位

wei1=0//第一位打开

P0=table[speed[3]]

delay(5)

wei1=1//第一位关闭

wei2=0

P0=table[speed[2]]

delay(5)

wei2=1

wei3=0

P0=table[speed[1]]

xiaoshudian=1

delay(5)

wei3=1

wei4=0

P0=table[speed[0]]

delay(5)

wei4=1

}

voidBEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep

delay(4)

}

}

voidmain()

{

time_init()

motor=0

while(1)

{

v_Display()

BEEP()

}

if(s3_jiting==0)//对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20)

motor=0

P1=0X00

P3=0X00

P0=0x00

}

while(s3_jiting==0)

}

voidtimer0()interrupt1

{

}

voidtimer1()interrupt3

{

TH1=(65536-100)/256//1ms定时

TL1=(65536-100)%6

sample_time++

if(sample_time==5000)//采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0//关闭定时器0

sample_time=0

pulse_count=TH0*255+TL0//保存当前脉冲数

keyscan()//扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6)//计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed)

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100

TH0=TL0=0

TR0=1//开启定时器0

}

num++

if(num==pwm)//此处的num值，就是占空比

{

motor=0

}

if(num==100)//100相当于占空比调节的精度

{

num=0

motor=1

}

}

51单片机驱动直流电机程序（用的是l298n芯片）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define N 100

sbit s1=P1^0//电机驱动口

sbit s2=P1^1//电机驱动口

sbit s3=P1^2//电机驱动口

sbit s4=P1^3//电机驱动口

sbit en1=P1^4//电机使能端

sbit en2=P1^5//电机使能端

sbit LSEN=P2^0//光电对管最左

sbit LSEN1=P2^1//光电对管左1

sbit LSEN2=P2^2//光电对管左2

sbit RSEN1=P2^3//光电对管右1

sbit RSEN2=P2^4//光电对管右2

sbit RSEN=P2^5//光电对管最右

uint pwm1=0,pwm2=0,t=0

void delay(uint xms)

{

uint a

while(--xms)

{

for(a=123a>0a--)

}

}

void motor(uchar speed1,uchar speed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1)

if(speed1>0)

{

s1=1

s2=0

}

if(speed1==0)

{

s1=1

s2=1

}

if(speed1<0)

{

s1=0

s2=1

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2)

if(speed2>0)

{

s3=1

s4=0

}

if(speed2==0)

{

s3=1

s4=1

}

if(speed2<0)

{

s3=0

s4=1

}

}

}

void go_forward(uint speed)

{

s1=1

s2=0

s3=1

s4=0

pwm1=speed

pwm2=speed

}

void go_back(uint speed)

{

s1=0

s2=1

s3=0

s4=1

pwm1=speed

pwm2=speed

}

void stop()

{

s1=1

s2=1

s3=1

s4=1

pwm1=0

pwm2=0

}

void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数

{

s1=1

s2=0

s3=0

s4=1

pwm1=P1

pwm2=P2

}

void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数

{

s1=0

s2=1

s3=1

s4=0

pwm1=P1

pwm2=P2

}

void tracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //没有检测到

{

go_forward(100)

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一检测到

{

turn_left(40,80)//左转 右轮 》左轮

delay(N)

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二检测到

{

turn_left(40,60)//左转 右轮 》左轮

delay(N)

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一检测到

{

turn_right(60,4)//右转 左轮 》右轮

delay(N)

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二检测到

{

turn_right(80,40)//右转 左轮 》右轮

delay(N)

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100)

delay(1000)

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0)

delay(1000)

}

}

void avoidance()

{

}

void init()

{

TMOD=0x02//timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式

TH0=156//定时器初值设置100us中断

TL0=156

ET0=1

EA=1

TR0=1//开启总中断

}

void main()

{

init()

while(1)

{

tracking()

}

}

void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号

{

if(t<pwm1)

en1=1

else

en1=0

if(t<pwm2)

en2=1

else

en2=0

t++

if(t>100)

t=0

}

扩展资料

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。

参考资料来源：百度百科-l298n

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