单片机控制PWM,用到双向可控硅。怎样设计相关电路图和程序（C语言的）？

这个我经常用，电机调速控制，严格说这不是PWM，是可控硅移相触发。\x0d\x0a电路很简单，一个可控硅触发电路，一个过零检测电路，配合一段中断服务程序就能完成。\x0d\x0a\x0d\x0a不知道你应用的一些详情，简单说一下思路。\x0d\x0a可控硅触发一般使用MOC3021，相关手册上有典型电路，CPU端接一个GPIO就可以。\x0d\x0a闭环控制时过零检测不需要很精确，一般用一个双向光耦就足够，光耦输入接交流电输入，输出接CPU中断，用史密特整形一下输出信号最好。\x0d\x0a中断程序的结构分成两部分，过零中断与延时中断。\x0d\x0a过零中断做两件事，输出复位，开始延时。如果定时器有外部管脚复位启动功能，可以不要这段。\x0d\x0a延时中断做一件事，触发输出。如果定时器有触发输出功能，可以没有这段中断程序。\x0d\x0a具体的延时时间，由主程序控制，一般是根据PID的计算结果进行设置。注意，延时时间越长，输出电压越小。

单片机控制PWM直流电机的程序，具体如下：

PWM控制直流电机实现上来说应该不难，最主要是要求：比如加速度，需要多块达到设定速度；

一般来讲有“开环的查表法”和“闭环的采集实时速度法”；

“开环查表”：前提是知道要达到的速度是哪些，然后去增加（或减少）PWM的占空比来看速度是否和设定的一致，然后将此时的占空比放到表格中，下次需要用时，直接根据设定速度查表格就行；这种控制方法适合于“负载”不变的情况，相对简单；

“闭环速度采集”：在硬件电路上要有速度采集系统（霍尔元件），根据反馈的速度大小来调节PWM的占空比，这种方法比较精确，适用于不同的“负载”，在控制速度的过程中要小心“超调”，也就是速度加的太快或者太慢（PWM占空比调节太快），可以通过试验来确定调节的快慢或者引入PID算法；

控制电机：要了解可控硅的使用。

例子：

51单片机直流电机的PWM速度控制程序的代码如下：

/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit en1=P2^0 /* L298的Enable A */

sbit en2=P2^1 /* L298的Enable B */

sbit s1=P2^2 /* L298的Input 1 */

sbit s2=P2^3 /* L298的Input 2 */

sbit s3=P2^4 /* L298的Input 3 */

sbit s4=P2^5 /* L298的Input 4 */

uchar t=0 /* 中断计数器 */

uchar m1=0 /* 电机1速度值 */

uchar m2=0 /* 电机2速度值 */

uchar tmp1,tmp2/* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2)speed-电机速度(-100—100) */

void motor(uchar index, char speed)

{

if(speed>=-100 &&speed<=100)

{

if(index==1) /* 电机1的处理 */

{

m1=abs(speed)/* 取速度的绝对值 */

if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */

{

s1=0

s2=1

}

else /* 不为负数则正转 */

{

s1=1

s2=0

}

}

if(index==2) /* 电机2的处理 */

{

m2=abs(speed)/* 电机2的速度控制 */

if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */

{

s3=0

s4=1

}

else

{

s3=1

s4=0

}

}

}

}

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */

{

for(jj>0j--)

}

void main()

{

char i

TMOD=0x02/* 设定T0的工作模式为2 */

TH0=0x9B/* 装入定时器的初值 */

TL0=0x9B

EA=1/* 开中断 */

ET0=1/* 定时器0允许中断 */

TR0=1/* 启动定时器0 */

while(1) /* 电机实际控制演示 */

{

for(i=0i<=100i++) /* 正转加速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=100i>0i--) /* 正转减速 */

{

motor(1,i)

motor(2,i)

delay(5000)

}

for(i=0i<=100i++) /* 反转加速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

for(i=100i>0i--) /* 反转减速 */

{

motor(1,-i)

motor(2,-i)

delay(5000)

}

}

}

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */

{

if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */

{

tmp1=m1

tmp2=m2

}

if(t<tmp1) en1=1else en1=0/* 产生电机1的PWM信号 */

if(t<tmp2) en2=1else en2=0/* 产生电机2的PWM信号 */

t++

if(t>=100) t=0/* 1个PWM信号由100次中断产生 */

}

#include<REG52.h>

typedef unsigned char int8

typedef unsigned int int16

sbit led=P1^0//P1^0口控制LED灯

int16 t,aint8 b //电平宽度变化控制变量，控制电平宽度，b=0变长,b=1变短

void InitTimer(void)//定时器初始化

{

TMOD = 0x11

EA = 1 //总中断：开

TH0 = 0xff//T1计时器计数器初始化

TL0 = 0xce

TH1 = 0xb1//T1计时器计数器初始化

TL1 = 0xe0

ET0 = 1//T0中断：开

ET1 = 1//T1中断：开

TR0 = 1//T0计时：启动

TR1 = 1//T1计时：启动

}

void main()

{

t=0

a=0

b=0//使用变量前的初始化

InitTimer()

while(1)

{

if(t<a)//t<a时打开LED灯

led=0

elseled=1//关灯

f(t>80)t=0//t置零，要改呼吸频率就改掉“80”这个数还有下面的一个“80”也一起改

}

}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 //T0中断，用来控制PWM电平，每50微秒,t自加一次

{

TH0 = 0xff

TL0 = 0xce

t++

}

void Timer1Interrupt(void) interrupt 3//T1中断，控制PWM电平宽度，使电平宽度由短变长，又由长变短循环，造成呼吸效果

{

TH1 = 0xb1

TL1 = 0xe0 //每20毫秒增加1个单位的呼吸长度

if(b==0)

{

a++

if(a==80) //改掉可以改呼吸频率

b=1

} else {

a--

if(a==0)b=0

}

}

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