步进电机实现加速、匀速、减速的程序如何编写？

加速和减速的程序不用太复杂吧？就用delay（x），循环一次，x减1循环个几次，就是加速程序了。要想减速程序，就是上面的减的程序变成x加1.再循环几次，就可以了。 定时：根据需要设定 加速：加入是P1.0发脉冲，就是P1=0x00delay(x)P1=0x01delay(x)循环一次x- -；需要减几次自己定，不要超出电机的最高频率 减速：程序与上面差不多，就是x++，就可以了

M206：正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

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