贝加莱plc如何读取编码器值

将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0到X5，然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。

PLC读取单圈绝对值编码器数值说明汇川H3U杠PLC读取绝对值编码器案例注：本案例为14位单圈绝对值编码器通讯程序。

用PLC的前面几个输入IO，那是高速计数IO，可以快读到脉冲，然后用PLC里边的高速计数器C，直接启动C就可以读当前的编码器的值了。

贝加莱plc指示灯说明：

POWER（绿）：电源的接通或断开指示，电源接通时亮，断开时灭。

RUN（绿）：工作状态指示，PLC处于运行或监控状态时亮，处于编程状态或运行异常时灭。

BATTV（红）：内部电池电量指示灯。亮时需更换电池，否则可能会造成程序丢失。

PROG-E/CPU-E（红）：程序错误或者CPU错误指示，这两种显示共用一个LED。PLC出现错误时LED常亮，此时PLC停止工作且不执行程序，运行正常时LED灯灭。

PLC故障分析：

若PLC输出指示灯亮，则对应的电磁阀和接触器不动作。首先检查外部负载电路供电是否正常；用电笔测量对应输出点的公共端子复合。

如果电笔不亮，说明对应的保险丝烧断或电源故障。电笔亮，表示电源正常。电磁阀、接触器、电路可能有故障。

如果排除故障后电磁阀、接触器、线路仍不正常，使用一根电线，一端连接到相应的输出公共端，另一端连接到相应的PLC输出点。如果电磁阀仍然不动作，则说明输出线路故障。

贝加莱plc换电池步骤如下：

1、在更换电池前，先备份plc程序。

2、在拆装前，应先让plc通电15s以上(这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在电池断开后，该电容可对plc做短暂的供电，保护数据不丢失）。

3、断开plc的交流电源。

4、打开基本单元的电池盖板。

5、取下旧电池，换上新电池，盖好电池盖板。更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3分钟，时间过长，会丢失数据。

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