PLC里面的RET是什么指令呀？

步进指令（STL/RET）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为 ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态

不能.SCRE只是标示本段步进指令,前面不能有什么东西.

200的子程序是真正意义上的子程序(这么说,是因为它支持局部变量和调用参数以及有限的递归).哦,连编程环境上都是新开窗口,不过方便的是,系统会自动添加跳出语句,这个就不用担心了.

G00 定位

1.格式: N_ G0 X(U)_ Z(W)_ 》

其中: X(U),Z(W)为定位的终点坐标,X,Z分别为X轴和Z轴的绝对坐标,U,W分别为X轴

和Z轴的相对坐标,、相对坐标和绝对坐标用其中之一,不需移位的坐标轴可以

省略,相对坐标是相对于当前位置的位移量。

2.对于两个轴需要定位的情况,总是先两轴同时按照较短轴长度快速移动，再快速移动

较长轴的余下长度部分。

定位速度按照1号参数进行,可用H字段修改快速定位速度(41-43号参数为各轴限速)

例: 当前位置(250,400)： N400 G0 X100 W-300

G01 直线切削进程

格式: N_ G1 X(U)_ Z(W)_ 》

其中, X(U),Z(W) 为直线的终点坐标

以当前位置为直线的起点, X(U),Z(W)字段给定的位置为终点进行直线插补。进刀的速度为切削进给速度,可用F字段或2号系统参数修改切削速度

使用步进电机时进给速度F<=1200.00可保证不失步。

例:当前坐标(100,300)：

N100 G1 X50 Z200 F100

G02/G03 圆弧切削

格式: N_ G2或G3 X(U)_ Z(W)_ R_

或: N_ G2或G3 X(U)_ Z(W)_ I_ K_

第一种格式是用园弧半径R进行编程,第二种格式是用园心相对于起点(起点即当前位置)位置(I,K)进行编程。使用步进电机时进给速度F<=1000.00可保证不失步。

其中, X(U),Z(W) 为园弧终点的坐标；

R 园弧的半径；

I 园心相对于起点的坐标在X轴的分量, G11状态为直径编程,G10状态为半径编程；

K 园心相对于起点的坐标在Z轴上的分量；

园弧插补是按照切削速度进刀的。

G2为顺时针方向,G3为逆时针方向,如图示：

园弧插补自动过象限,过象限时自动进行反向间隙补偿。

用R编程时.若R>0,则为小于等于180度的园弧,若R<0则为大于等于180度的园弧。

后刀座车床圆弧方向图示: 前刀座车床圆弧方向图示:

G4 延时等待

格式:N_ G4 R_ 》

执行G4系统将延时等待R秒(最小单位为0.01秒)。

G10/G11 半径编程/直径编程

用G10定义编程的状态为半径编程,所有X轴方向的字段值都是半径编程的,这些字段有X(U),I,A,P,R,C等。半径编程状态下,0.01的值实际对应为X轴方向的0.01mm(X轴的步进单位为0.005mm)(值与实际距离相同)。

G10可与其定G功能同时出现在一程序段之中。

G11 直径编程(模态,初态)

用G11定义编程的状态为直径编程,所有X轴方向的字段值都是直径编程的,这些字段

有X(U),I,A,P,R,C等。直径编程状态下,0.01的值实际对应X轴方向的0.005mm(X轴的步进单位为0.005mm)(值为实际距离的两倍)。

G11可与其它G功能同时出现在一程序段之中。

G27 快速返回机械零点测试

格式: N_ G27 》

G27将消除G93设置的系统坐标偏置和刀具偏置并使系统回到工件坐标系，快速定位到机械零点并测试是否失步。执行G27时要确保系统处于零点减速信号负方向位置，若未安装机械零点或以前未回过机械零点，将出现E45报警。回机械零点后若测试到失步，将出现E41/E42报警。55和56号参数记录下X轴和Z轴回机械零点的偏差。10号参数的E41位=0有失步即出E41/E42报警，=1时失步的偏差大于0.02时才出E41/E42报警。

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