求单片机C程序，判断旋转编码器正转和反转，以及转数

旋转编码器一般输出3路信号ABZ，AB相位差是90°

将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。

转速可以用若干步用的时间进行计算。

不管前面有没有if else 什么的，只要两处代码都是if(b==0)那就足以肯定做的是一样的判断，你不过是嵌套了判断而已，结果还是做同样的判断，

真搞笑啊，还说我没理解，我确实无法理解做同样的判断有何意义，

“else已经说明现在的状态和上一个if状态相反了”既然已经相反了，那b肯定就不等于0了，你再跟一句if(b==0)绝对不会为真的

aup0: if(a==0)

{

if(b==0)//和下面的条件是一样的

{

if(b==0)

{

goto aup0

}

else

goto subbdisplay0

}

else

if(b==0)//和上面的条件是一样的

/////////////////////////////////////////////////////////////

goto adddisplay0

}

else

if(b==0)//和下面的条件是一样的

{

if(b==0)

{

goto adow0

}

else

goto adddisplay0

}

else

if(b==0)//和上面的条件是一样的

{

goto subbdisplay0

}

else

goto adow0

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