51单片机实现pwm对电机调速

可以用一个定时器实现，也可以用两个定时器实现

一个定时器实现办法，如定时器定时50US中断一次，中断100次是5ms，即PWM的周期

每次中断，变量a加1，并且a与另一变量b比较，如果a<b，让某一管脚输出高电平，如果a>＝b，则让其输出低电平，a等于100时清0，这样占空比是b/100，改变b的值，就可以改变占空比

缺点定时器定时时间不能太短，例如10us中断程序根本执行不完，若占空比调节精度要求较高，如要求百分之一，则a需大于100，这样PWM波的周期就比较大，频率比较低

两个定时器，如一个定时器0定时100us，另外一个定时器1定时小于100us，如b

us

定时器0中断时输出高电平，并打开定时器1，定时器1负责置低电平

这样，就可以产生周期100us，占空比是b/100的方波

频率可以比用一个定时器高一些

给个我自己写的程序你，我试过了，通过！

#include

#define

uchar

unsigned

char

#define

uint

unsigned

int

sbit

P0_0=P0^0

uchar

a

/*********************************************

*

TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，

*

计算办法:TL0=(65536-C)%256

*

TH0=(65536-C)/256,

*

其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；

*

TMOD是计数器工作模式选择，0X01表示选用模式1,

*

它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时间

*

为1ms*65536=65.536ms

*

*********************************************/

void

init_sys(void)

/*系统初始化函数*/

void

main

(void)

{

init_sys()

while(1)

}

void

init_sys(void)

{

TMOD=0x01

TH0=(65536-10000)/256

TL0=(65536-10000)%256

EA=1

ET0=1

TR0=1

}

void

timer0(void)

interrupt

1

{

TH0=(65536-100)/256

TL0=(65536-100)%256

a++

if(a<=3)

{

P0_0=1

if(a==3)

//改变低电平持续时间

{

//也即改变占空比

P0_0=~P0_0

}

}

else

{

P0_0=0

if(a==5)

//改变周期

{

a=0

}

}

}

你是说8051吗？这种没有PWM的单片机，如果需要实时调节电机的转速可以使用定时器来解决。先决定电机调速的PWM的基频，比如200Hz，那么定时器0取5ms一次中断。在定时器0内开启定时器1，而定时器1的定时时间长短内参数 PWM来决定，定时器1的初值决定输出的脉宽，

定时器0的内容：

TH0=（按实际所需PWM基频计算得到。

TL0=

P1_7=0//防止定时器1没能发生中断造成输出常高。

T=5-pwm,//T先在前面定义下，这里的5是假设定时器0 5ms中断一次，pwm的取值在于这里的运算方式，

TH1=T/256//转换为定时器1的初值

TL1=T%256+10//这里+10是保证定时器1在定时器0之前发生中断。

TR1=1 //开启定时间器1

P1_7=1//输出高电平 假设1.7脚为输出脚

定时器1的内容

TR1=0//关闭定时器1，

P1_7=0//输出低电平。

---