机械设计，曲柄摇杆机构。 说下步骤就可以了。谢谢啊

第一问：曲柄摇杆机构的极限位置，是指摇杆转动到极限位置时，受到连杆和曲柄的限制而无法继续转动，所以极限位置时，曲柄和连杆共线。

曲柄和连杆共线有两种情况，一个是连杆和曲柄都是受拉的情况，就是摇杆向右运动时的极限位置；另一种情况是连杆和曲柄都受压的情况，此时曲柄和连杆有一部分重合，就是摇杆想左运动时的极限位置。

因为各个杆的长度是不变的，而曲柄转动中心也是不变的，所以左极限位置时以曲柄转动中心为圆心，作一个半径为连杆长度减去曲柄长度的圆，与摇杆的轨迹圆相交，即是左极限位置；

右极限位置同理，不过是以曲柄和连杆长度的和为半径作圆。摇杆两个位置的夹角（180°以内那个）为摆角，曲柄两个位置所夹锐角为极位夹角。

第二问：曲柄的转动速度是不变的，而曲柄在两个极限位置的转动角度是不等的，相差两倍的极位夹角，所以曲柄转动角度小的那个行程，摇杆运动速度快

曲柄和摇杆分别指的是：

1、曲柄：

曲柄指的是自行车配件，在自行车中松动的曲柄经常会发出喀嚓声。检查曲柄问题时，先将曲柄转至水平位置，同时用力将两侧曲柄向下压，再转动曲柄180度，重复同样的动作。如果曲柄会晃动，则应将曲柄固定螺栓拴紧。新自行车的曲柄要经常进行这种检查。

2、摇杆：

摇杆一般所说的摇杆指设计为街机游戏，飞行模拟类等游戏使用的摇杆。 一般用于《拳皇》《街霸》等格斗游戏。绝大多数是直接采用飞机飞行控制杆作为原型去设计的。

游戏摇杆利用前后左右拨动摇杆去进行方向上的调整，直接影响着飞行游戏中的飞行状态，摇杆上面设计了包括机q扳机、导d发射等按钮，可以用于在游戏中进行子d发射、导d发射等 *** 作。

扩展资料：

在自行车中因为曲柄同样长就相当于让不同长度的腿画同样半径的圆，如果这个圆大了，腿短的小个子不适合。如果这个柄短了，大个子发不上力。

可以简单地认为曲柄和身高的对应关系是这样的：最常见的曲柄长度为170，适合170身高以上的人使用；身高超过175的应使用长度175MM曲柄。

身高165的应使用165MM的曲柄；165以下身高的车友应使用152-165MM长度的曲柄。人的适应性是很强的，不按照这个对应关系也可以，结果就是看着不太和谐骑的时间不能很长。

参考资料来源：百度百科—曲柄

参考资料来源：百度百科—摇杆

用曲柄摇杆实现正弦运动。

1、工作台上设置曲柄摇杆机构，利用曲柄摇杆机构实现正弦函数运

2、连杆2r安装在直线滑轨上，在连杆两端的滑块机构约束下。

3、机构是将曲柄摇杆与正弦机构串接起来，将曲柄的旋转运动转换成导杆的直线移动并具有急回特性的机构。

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