编写用DSP的GPIO口实现控制交通灯程序

GPIO本身不难，关键在于DSP系统的初始化，系统定时灯。

设定时钟频率，设定定时器

将Peripheral设置为GPIO

设定中断处理

按照控制需求进行交通灯的控制

寄存器

首先要根据要开发的功能，查阅外设的数据手册，找到相应的寄存器

根据寄存器的说明。逐位进行寄存器的读写配置

后期维护或者调试，也需要根据外设的数据手册，进行纠错

寄存器开发的优缺点

优点：

程序运行效率高，需要那个寄存器就配置那个寄存器，冗余代码量少

缺点：

如果遇到下列情况，使用寄存器开发的难度会大大提高

遇到大型项目或者需配置寄存器数量较多时，需要频繁翻阅数据手册，影响开发效率。过于依赖数据手册

程序如果需要移植，那么底层很多的寄存器 *** 作需要重写。程序可移植性差

后期维护后者调试的时候，如果没有数据手册，很多寄存器的读写很不好理解。程序可读性差

库开发的基本流程

根据要开发的功能，查看库接口文档，找到所需的函数，结构体或者宏定义

调用相应的函数接口，声明结构体或者使用宏定义的方式去实现功能

后期维护和调试，由于重新封装了直观的函数，结构体和宏定义名称，可以不用过多参考库接口文档

库开发的优缺点

优点：

相对于寄存器开发，在遇到如上相似的情况时，库开发就更具优势

遇到大型项目或者需配置寄存器数量较多时，可以直观的 *** 作想要的寄存器。开发效率较高

程序如果需要移植，底层只需要进行小的改动即可在新平台上使用。程序的可移植性较高

后期维护或者调试，不过于依赖技术手册。程序可读性高

缺点：

由于库对底层的寄存器，某些结构体等重新进行了宏定义的类型定义，所以抽象结构上多了一层库函数层，实际程序运行时也需要处理更多的代码

结论

随着技术的进步和社会需求的提高，STM32的需要调用的外设资源会越来越多，且要处理的项目也会趋于大型化和复杂化，这给项目的前期搭建和后期维护带来很大的挑战——如何高效的调用资源实现需求，如何高效的修改程序Debug

库开发使用了封装的概念很好的解决了这些问题。封装就是把一个抽象的事物的属性及属性相关的 *** 作函数打包在一起，外界的模块只能通过这个抽象事物对外提供的函数接口，对事物的属性进行访问。封装使得上层使用者只需要调用接口，无需过于关心寄存器 *** 作是怎么实现的，从而更高效的解决需求

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