abb机器人怎么把程序放到自动模式？

ABB机器人程序在上传到控制器后，可以通过ABB机器人控制器的 *** 作界面将其切换到自动模式。以下是一般的 *** 作步骤：

确认机器人程序已经正确上传到ABB机器人控制器上。

打开ABB机器人控制器的 *** 作界面。这通常需要在机器人控制箱上打开面板或通过连接到控制器的计算机打开ABB机器人控制系统至 *** 作员群。

在ABB机器人控制面板上，找到“Auto”的按钮或菜单项，并单击进入“自动”模式。

可以通过ABB机器人控制面板上的其他按钮或菜单项，例如“启动”、“停止”等，来控制机器人的运行。

请注意，在切换到自动模式之前，请务必仔细检查机器人程序和设备设置，以确保机器人可以安全、准确地进行 *** 作。遵循适当的安全标准，包括对机器进行安全维护、对控制面板进行适当的防护和控制面板秘密，以确保机器人的 *** 作和使用的安全性和稳定性。

一、模式不同

1、程序自动曝光：使用时只要切到与拍摄当时相同情境的功能上，摄影机本身即依设计针对不同情境下最佳拍摄模式，自动调校快门速度、光圈以配合，拍摄者只需对准目标拍摄即可。

2、全自动模式：是相机根据光线的强弱自动调整曝光量，防止曝光过度或者不足。

二、特点不同

1、程序自动曝光：相机不但能根据光线条件算出合适的曝光量，还能自动选择合适的曝光组合。

2、全自动模式：在不同的照明条件和场景中实现欣赏亮度级别或所谓的目标亮度级别，从而捕获的视频或图像既不太暗也不太亮。

三、规则不同

1、程序自动曝光：照相机能根据测光系统所测得的被摄画面的曝光值，按照厂家生产时所设定的快门及光圈曝光组合，自动地设定快门速度和光圈值。

2、全自动模式：当使用光圈优先的功能时，特别是小光圈时，要注意此时的快门速度会相应的调得很低，端稳相机防止图像不清晰。

参考资料来源：百度百科-自动程式曝光

参考资料来源：百度百科-自动曝光

        单反相机对于大多数人都是非常熟悉的，单反相机和其他数码相机不一样，单反相机可以根据拍摄对象或是拍摄环境做到快速拍摄，而能做到这一点的原因就是单反相机提供了多个拍摄模式，一般最为常见或是基本的拍摄模式就五种，这五种拍摄模式分别是全自动模式、程序自动曝光模式、光圈优先模式、快门优先模式和全手动模式，而相对应的五种模式表示则为Auto、P、A或AV、S或TV和M，由于这些模式的存在我们可以快速拍摄到美好的瞬间，今天我就给大家分享一下单反相机的五种基本拍摄模式该怎么用。

一、全自动模式（Auto）

        全自动模式是智能化程度最高的一种拍摄模式，使用这个模式拍摄时，拍摄者只要考虑画面的构图和对焦位置就可以了，剩下的譬如快门速度、光圈大小、感光度等曝光参数相机都会自动生成。因此，这种全自动模式也被称为“傻瓜”模式，即使没有一点摄影经验的人也能轻松 *** 作，这种模式适合不会摄影的人使用，如果你想学习摄影技术，不建议长期使用该模式拍摄，因为该模式对你摄影的提高毫无帮助。

tipe：全自动模式通常在以下几种情况下使用：

        这种模式最常用于摄影新手，当拿起相机时，取景器里显示什么，就拍什么，只知道按下快门，把单反相机当成一部智能手机使用。

何时不使用它：

        当您无法控制光圈，快门速度和ISO时，相机必须猜测您正在做什么，并且经常会出错。全自动不允许按照自己的意愿更改测光模式，导致某些区域显得比您想要的更暗或更亮。这只是其中一个原因 - 建议不要使用这种模式，否则和用手机拍照没什么区别。

二、程序自动模式（P）

        程序自动模式用字母“P”来表示，它相较于上面的全自动模式在拥有一定的自动性能的同时，还给予了更多手动调节的空间，在使用程序自动模式时，除了快门速度、光圈大小是由相机自动控制，其它感光度、白平衡、曝光补偿等参数可以人工进行控制和调节。

tipe：程序自动模式通常在以下几种情况下使用：

①当我们需要调节感光度进行拍摄时

②当处在光线比较复杂的环境时

③当我们需要调节白平衡或曝光补偿进行拍摄时

何时不使用它：

        如果环境光照条件不是很好时，程序模式中的一些设置会出错。

三、光圈优先模式（Av或A）

        光圈优先模式用字母“Av”或“A”来表示，所谓光圈优先，指的是我们可以手动设置光圈值，然后相机根据测光得出的结果，自动设置好能达到正确曝光的快门速度。

        使用光圈优先模式，可以根据我们的拍摄需求对景深进行调整，既可以用大光圈拍出虚化的背景，又可以用小光圈展现清晰全貌，这种光圈优先模式主要用在对光圈大小有一定需求的静态场景，也是使用频率最高的一个拍摄模式。

tipe：光圈优先模式通常在以下几种情况下使用：

①在拍摄大多数风光照片时

②在拍摄人物肖像时

③在拍摄微距照片时

何时不使用它：

          有些情况我们需要手动控制快门速度来获得想要的画面，例如拍摄瀑布或环境光线较差的人像时。此外，如果灯光较暗或不一致，我们也可能需要使用手动，以便我们可以不断的调整曝光。

四、 快门优先模式（Tv或S）

        快门优先模式用字母“Tv”或“S”来表示，所谓快门优先，指的是我们可以手动设置快门速度，然后相机根据测光得出的结果，自动设置好能达到正确曝光的光圈值。

        使用快门优先模式，可以根据我们的拍摄需求来调整快门速度，既可以使用高速快门来凝固动态瞬间，又可以使用低速快门来表现运动的轨迹状态。

tipe：快门优先模式通常在以下几种情况下使用：

①拍摄移动的物体，希望能凝固定格下清晰画面时

②想要移动中的物体，如水流、云彩、汽车尾灯等拍出轨迹时

何时不使用它：

        如果有足够的光线和没有快速移动的物体使，快门速度将变得有些无关紧要。将相机设置为光圈优先级反而会更好。

        就像上面拍摄瀑布的例子，我们也可以选择手动模式拍摄，因为不仅瀑布需要更长的快门，而且对于风景摄影来说，使用小光圈使得画面前景后景都保持清晰也很重要。因此，尽管我们选择快门优先模式拍摄，但相机并不总是能自动选择我想要的光圈大小。

五、手动模式（M）

        手动模式用字母“M”来表示，手动模式在以上几种拍摄模式还未问世时就存在了，因此手动模式属于最古老和传统的拍摄模式，手动模式拍摄时，允许拍摄者对光圈、快门、感光度等一系列参数进行设置，是最具个性化的一种拍摄模式，在任何复杂光线环境下都能实现准确曝光，当然手动模式也是所有拍摄模式中最难最复杂的一种，需要拍摄者具备一定的摄影知识才可以驾驭。

tipe：手动模式通常在以下几种情况下使用：

①通常情况下，如果在使用闪光灯时，我会将相机设置为手动模式，因为我希望能够控制照片中的环境光量。

②当环境光变暗、夜景、使用三脚架的长时间曝光时等等。都可以使用手动模式。手动模式有很多用途，可能比任何其他模式都要多。一旦掌握了它，你就会看到你的摄影水平会有进一步的提升。

什么情况下不使用它：

        没有太多的理由不使用它，有时为了方便快速，我也可以选择光圈模式或快门优先模式进行拍摄。

        如果您在阳光明媚的天气下拍摄，您会发现在使用光圈优先时，你的快门速度会始终保持在安全快门以上，并且不会对拍摄有太多的影响。如果您正在使用手动模式时，则需要还需要设置快门速度。

        除此之外，相机还有其他的一些模式，就是自定义模式了。拍摄者可以根据不同场景和不同需要设定拍摄参数，方便使用，在这里不展开叙述。