单片机控制步进电机程序

假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：

whille(1)

{P0=1；delayms(5)

P0=2；delayms(5)

P0=4；delayms(5)

P0=8；delayms(5)}

反转 的话， 就按 8 4 2 1 顺序输出。

假设P0低4位引脚各控制电机的一个绕组，程序如下：

whiIe（1）

{P0=1；deIayms（5）；

P0=2；delayms（5）；

P0=4；delayms（5）；

P0=8；delayms（5）；

}

反转时顺序为8 421即可。

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