单片机控制步进电机正反转程序

#includeunsignedchari[]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x08}voiddelay(unsignedints){while(s--)}main(){while(1){unsignedcharafor(a=1a0a--){P2=i[a]delay(50000)}}}记得给好评吆、、、

可以实现正反转，只要程序的赋值部分反着写就OK，例如以单拍正转为例:

P0=0X01delay()//0001

P0=0X02delay()//0010

P0=0X04delay()//0100

P0=0X08delay()//1000

那么反转就是：

P0=0X08delay()

P0=0X04delay()

P0=0X02delay()

P0=0X01delay()

如果要增加驱动力矩，可以同时两线供电，正转赋值如下(应该能看懂吧)：

0X03//0011

0X06//0110

0XC0//1100

0X09//1001

第二个问题，能，程序可以略作修改，改为4线即可，当然，程序完全不动也可以让他转起来，只是速度不稳定。

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit KEY1 = P3^2 //步进电机逆时针方向转

sbit KEY2 = P3^3 //步进电机顺时针方向转

sbit KEY3 = P3^4//步进电机调速

uchar step = 0

bit AB_flag = 0

unsigned char code A_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48} //顺时针转表格

unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08} //逆时针转表格

/********************************************************************

* 名称 : Delay_1ms()

* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x

* 输入 : x (延时一毫秒的个数)

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void Delay(uint i)

{

uchar x,j

for(j=0j<ij++)

for(x=0x<=148x++)

}

void KEY(void)

{

if(KEY1 == 0) //按P3.2，实现步进电机的逆时针转动

{

Delay(15)

if(KEY1 == 0)

{

while(1)

{

if(KEY1 == 1)

{

Delay(15)

if(KEY1 == 1)

{

AB_flag = 0

break

}

}

}

}

}

if(KEY2 == 0) //按P3.3，实现步进电机的顺时针转动

{

Delay(15)

if(KEY2 == 0)

{

while(1)

{

if(KEY2 == 1)

{

Delay(15)

if(KEY2 == 1)

{

AB_flag = 1

break

}

}

}

}

}

if(KEY3 == 0) //按P3.4，实现步进电机的调速

{

Delay(15)

if(KEY3 == 0)

{

while(1)

{

if(KEY3 == 1)

{

Delay(15)

if(KEY3 == 1)

{

step++

if(step == 3)

{

step = 0

}

break

}

}

}

}

}

}

main()

{

uchar i

while(1)

{

KEY() //按键处理函数

for(i=0i<8i++)//因为有8路的控制时序

{

if(AB_flag == 0)

{

P1 = A_Rotation[i] //逆时针转动

}

else

{

P1 = B_Rotation[i] //顺时针转动

}

Delay(2+step) //改变这个参数可以调整电机转速

}

}

}

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