485转modbustcp后与plc通讯,程序怎么写

西门子plc与modbus设备进485通信详解（modbus多机轮询）

huasum >《西门子》

阅499转82022.06.26 江西关注

接触西门子s7-200一段时间后，接手一个通信项目，需要在触摸屏上显示三台pid温度表的温度。

一开始打算触摸屏多余的串口转485直接连接温度表，后来由于一直通信不上，怀疑触摸屏的问题，于是打算用plc来读取pid表，走的是modbus协议，即port1接三台pid表，port0用来连触摸屏以及下载程序。好了，直接上代码。

1、定义port1口的modbus属性，注意，定义完后，如果要再用port1口下载程序的话，必须先把plc设成stop（专家请无视）。

这里的奇偶校验是个坑，要找到合适的，否则error的值会一直是为3，没有返回值

2、这里是关键了，轮询三台485连接的pid温度表，这里利用done来实现三台pid表的msg发送工作，这样也能保证返回数据互不干扰。

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3、同一时间只能有一个msg在工作，所以一定要让这几个m10.x分别释放

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4、解析返回的数据，这部分就比较简单了，到处都有范例

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经过一周的研究，总算把三台仪表的数据稳定的传出来，但是还有个疑问，modbus返回的数据里，为什么找不到地址码信息，只有返回41001的值，如果有地址码，就更好了。

下周要继续研究分别写入三个pid表参数的功能，成功了再来分享。

最后，感谢网络上那些开源的资料，虽然弯也没有少绕，

，同时鄙视一下那些要注册才能看资料的“专业”网站，以及要各种xx币才能**的资料。

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无需关心数据是否接收完毕，只要有数据发过来，都收到自己的缓冲区当中。

在应用层，打开一个任务以定期扫描缓冲区中的新数据。 如果有新数据，确定其是否为必需的协议帧。 通过帧头帧尾标识符还有校验等判断接收帧的正确性，如果正确再处理，不正确丢弃。

Modbus没有固定的帧头标记，长度也没有固定。 判断时，首先查找具有正确地址的字符，然后找出后续功能代码是否正确。 根据功能代码，确定后续数据有多长并进行校验。 如果验证正确，则说明帧是正确的。

扩展资料：

举例说明如下：

从站地址03，从0开始读取10个寄存器，则接收到的帧为03 03 00 00 00 0a xx xx，查找从站地址03的字节，找到后，以下功能码为03，符合功能码范围。

该功能码的数据包括固定为8个字节的校验和，然后在其后没有8个字节时，表示其已被没收，然后在关闭后进行判断。 如果正确，则可以在应用层中正确处理该帧。

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