arduino——串口通讯（笔记）

Arduino与外部设备通信的方式均属于串行通讯。

串行通讯的概念是相对于并行通信而言的。

（当然目前来说只是概念上的认知。）

arduino硬件集成了串口、IIC、SPI三种常见的的通信方式，掌握了这三种通讯类库的方法，即可与具有响应通信接口的各种设备通信，也可以为基于这些通信方式的传感器或者模块编写驱动程序。

HardwareSerial类库的使用

hard硬

ware器物或者什么

Serial这里是串口或者串行的意思

我们理解arduino和USB接口的简单通信构成了计算机和arduino之间的串口通信，除此之外arduino还可以与其他串口设备进行通信。

TX发送端

RX接收端

通过简单的图可以理解两个设备之间共用电源接地。

实际的arduino板子上的这两个端口为数字端口0和1

1为发送端

0为接收端

板子上有很明显的标志。

首先简单回顾一下数组在arduino的用法。

数据类型 数组名称【数组元素的个数】

例如 int a[5]定义了一个有5个整数型元素数组。

int a[5]={1,2,3,4,5}

和

int a[5]

a[0]=1a[1]=2a[2]=3a[3]=4a[4]=5

是等效的。

取值方法：

a[0]

当使用print()发送数据时，发送的不是数据本身，而是将数据转换成字符，再转换成对应的ASCII码发送出去，串口见失去接收到ASCII码，则会显示对应的字符。

而当使用write（）时，发送的是数据本身，但当串口见失去接收到数据后，会将数值当成ASCII而显示对应的字符。

因此123对应的字符为{。

Serial.available()

描述：判断串口缓冲区的状态，返回从串口缓冲区读取的字节数。

原型：Serial.available()

参数：无。

返回值：可读取的字节数。

Serial.read()

描述：读取串口数据，一次读一个字符，读完后删除已读数据。

原型：Serial.read()

参数：无。

返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。

如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？

其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial，不需要额外的去库管理面板中导入，只需一句include语句就可以使用它

这个库可以将Arduino的引脚，通过程序模拟成串口来使用；

在声明语句中使用

便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成RX，数字引脚3定义成TX

我们现在通过实验验证软串口是否有效；让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上，通过手机蓝牙串口调试助手发送数据给HC-05模块,如果软串口有效则成功控制舵机；

手机蓝牙连接上HC-05模块后，发送字符串，成功控制舵机

使用软串口，有两点好处；好处一：arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块，再也不用为串口不够用而发愁了！好处二：使用软串口连接，就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了，如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会，再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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