怎么用51单片机控制直流减速电机缓慢启动，缓慢停止？

这个还是比较容易实现的，定义个曲线表就可以了，比如按梯形曲线或S型曲线，定义一个升速和降速表，点击的控制分三个阶段：

1、启动

2、运行

3、刹车

所以需要修改run()这个程序，按这三部曲来做。

控制直流减速机其实看你的减速机的直流励磁电流是否容许兑换正负极。可以的话，那么你的程序就可以像电机的正反转控制一样设计。不可容许换正负极也也可像电机的正反转控制一样设计，只是你要换的只是电机的主回路三相相续。至于你怎么检测是否转了一圈，其实你只需要在电机驱动的东西上加一个微动开关，没转一圈开关给个信号，这样就可以了啊。

参考一下这个例子吧。

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit PW1=P2^0

sbit PW2=P2^1 //控制电机的两个输入

sbit accelerate=P2^2 //调速按键

sbit stop=P2^3//停止按键

sbit left=P2^4 //左转按键

sbit right=P2^5//右转按键

#define right_turn PW1=0PW2=1//顺时针转动

#define left_turn PW1=1PW2=0//逆向转动

#define end_turn PW1=1PW2=1//停转

uint t0=25000,t1=25000 //初始时占空比为50%

uint a=25000 // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz

uchar flag=1 //此标志用于选择不同的装载初值

uchar dflag //左右转标志

uchar count//用来标志速度档位

void keyscan()//键盘扫描

void delay(uchar z)

void time_init() //定时器的初始化

void adjust_speed() //通过 调整占空比来调整速度

//**********************************//

void main()

{

time_init()//定时器的初始化

while(1)

{

keyscan() //不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应

}

}

//*************************************//

void timer0() interrupt 1 using 0

{

if(flag)

{

flag=0

end_turn

a=t0 //t0的大小决定着低电平延续时间

TH0=(65536-a)/256

TL0=(65536-a)%256 //重装载初值

}

else

{

flag=1 //这个标志起到交替输出高低电平的作用

if(dflag==0)

{

right_turn //右转

}

else

{

left_turn//左转

}

a=t1 //t1的大小决定着高电平延续时间

TH0=(65536-a)/256

TL0=(65536-a)%256 //重装载初值

}

}

void time_init()

{

TMOD=0x01//工作方式寄存器软件起动定时器 定时器功能 方式1 定时器0

TH0=(65536-a)/256

TL0=(65536-a)%256 //装载初值

ET0=1 //开启定时器中断使能

EA=1// 开启总中断

TR0=0

}

//****************************************//

void delay(uchar z)//在12M下延时z毫秒

{

uint x,y

for(x=zx>0x--)

for(y=110y>0y--)

}

//******************************//

void keyscan()

{

if(stop==0)

{

TR0=0 //关闭定时器0即可停止转动

end_turn

}

if(left==0)

{

TR0=1

dflag=1//转向标志置位则左转

}

if(right==0)

{

TR0=1

dflag=0 //转向标志复位则右转

}

if(accelerate==0)

{

delay(5) //延时消抖

if(accelerate==0)

{

while(accelerate==0) //等待松手

count++

if(count==1)

{

t0=20000

t1=30000 //占空比为百分之60

}

if(count==2)

{

t0=15000

t1=35000 //占空比为百分之70

}

if(count==3)

{

t0=10000

t1=40000 //占空比为百分之80

}

if(count==4)

{

t0=5000

t1=45000 //占空比为百分之90

}

if(count==5)

{

count=0

}

}

}

}

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