PLC的结构化文本ST语言编程，请教一个简单的例子。

下面是一个用ST结构化文本语言编程实现的例子：

css

PROGRAM Example

VAR

X0: BOOL

Y0: BOOL

a: INT

END_VAR

a := 0

WHILE TRUE DO

IF X0 THEN

a := a + 1

END_IF

IF a = 3 THEN

Y0 := TRUE

ELSE

Y0 := FALSE

END_IF

IF a >= 5 THEN

a := 0

END_IF

// 延时，防止程序过快执行

DELAY 100ms

END_WHILE

这个程序首先定义了三个变量X0、Y0和a，其中X0表示按键输入，Y0表示输出信号，a表示按键按下的次数。然后通过一个无限循环来不断检测X0输入是否为真，并根据条件判断和计数来实现功能。

具体来说，程序先将a初始化为0，然后在循环中不断执行以下 *** 作：

判断X0是否为真，如果为真则将a加1；

如果a等于3，则将Y0输出为真，否则输出为假；

如果a大于等于5，则将a重置为0，重新开始计数；

延时一段时间，防止程序过快执行。

需要注意的是，ST语言中的循环语句使用WHILE DO和END_WHILE来表示，IF语句的条件判断需要用THEN和END_IF来限定，变量赋值可以使用:= *** 作符。

字节移位指令一共有四个

循环右移、循环左移、右移、左移

循环移位指令（左、右）八个位是循环移动的

也就是说循环左移1位就是向左移动1位 最高位移到最低位处

循环右移1位相应的位向右移动1位最低位移到最高位

移位指令是PLC的一条重要指令 ,可用于步进顺序控制 ,利用这种顺序控制方式可实现其它一些控制功能 ,下面举两例说明移位指令的应用。1 循环闪灯程序对八只灯进行循环控制。要求从第一个灯开始间隔 5秒逐个顺序点亮 ,等八只灯全部点亮后又从第一个灯开始间隔 5秒逐个熄灭

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