51单片机旋转编码器程序很少有用外部中断

是的。51单片机旋转编码器程序很少用外部中断，通常采用轮询方式来读取编码器的旋转值，主要是因为对于大多数应用场景来说，编码器的旋转速度较慢，所需的处理速度较低，因此通过轮询方式读取可以满足需求。在外部中断方式下，当编码器旋转速度过快时，可能会因为中断处理时间过长导致读取的值不准确，甚至丢失转动信息，使用外部中断还需要在程序中编写中断处理函数和配置中断相关寄存器，相对来说比较繁琐。在编码器的转速较高，要求精度较高的场合，使用外部中断可以显著提升读取的准确性。

#include <reg52.h>

#include "inc/delay.h"

#include "inc/hc595.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit PIN_ROTARY_A = P2^0 //引脚1接口

sbit PIN_ROTARY_B = P2^1 //引脚2接口

sbit PIN_ROTARY_C = P2^2 //按下的接口

sbit PIN_ROTARY_D = P2^3 //按下的接口

//uchar code table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}

/* 存储待发送的数据 */

/* 1->8的段码表 */

code unsigned char ucDis_Segmentcode[16] = {0x3f,0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}

/* 位码表 */

code unsigned char ucDis_Bitcode[8] = {0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xF7, 0xEF, 0xDF, 0xBF, 0x7F}

uchar dis_XS[8] = {0x3f,0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d}

uchar count = 0

uchar flag

uchar Last_BMB_status

uchar Current_BMB_status

void display()

{

uchar i

dis_XS[0] = ucDis_Segmentcode[count/100]//百位

dis_XS[1] = ucDis_Segmentcode[count%100/10]//十位

dis_XS[2] = ucDis_Segmentcode[count%10]//个位

if(i <2)

{

i++

}

else

{

i = 0

}

// for (i = 0i <3i++ )

{

Send_Data(dis_XS[i], ucDis_Bitcode[i])

//PIN_ROTARY_D = 0

// Delay1ms(1)

}

}

//************************************************

void main()

{

TMOD=0x01//定时器0，工作方式1

TH0=0xD8

TL0=0xF0//给定时器装上初值，10ms中断一次

ET0=1//打开定时器中断

EA =1//打开总中断

TR0=1//启动定时器0

while(1)

{

//display()

Last_BMB_status=PIN_ROTARY_B

while(!PIN_ROTARY_A) //BMA为低电平时

{

Current_BMB_status = PIN_ROTARY_B

flag = 1//标志位置为1说明编码开关被旋转了

}

if(flag == 1)

{

flag = 0//时刻要注意这一点！给标志位清零

if((Last_BMB_status == 0)&&(Current_BMB_status == 1)) //BMB上升沿表示正转

{

count++

if(count == 255)

{

count = 0

}

}

if((Last_BMB_status == 1)&&(Current_BMB_status == 0)) //BMB下降沿表示反转

{

count--

if(count == 0)

{

count = 255

}

}

}

}

}

//***********************************************

void timer0() interrupt 1//定时器0的中断服务程序

{

TH0=0xF8 // TH0=0xD8

TL0=0xF0//再次装入初值

display()//每隔10ms显示一次

if(!PIN_ROTARY_C) //按下旋转编码开关则计数清零

{

count = 0

}

PIN_ROTARY_D = !PIN_ROTARY_D

}

配置一个1ms定时器，并设置为自动清零模式，配置好后记得打开定时器中断。首先要开启定时器TIM3，我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel)；启动定时器。

使用定时器回调函数

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在里面编写上面的程序，因为我们将B相接在PA7引脚，所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平，如果单片机检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平，低电平为反转，高电平极为正转（程序中的cnt为计数作用）。

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