x0为启动按钮,x1为停止按钮。y0~y7为8盏灯。程序在按下启动按钮后,灯1先亮,1秒(T0延时)后灭,1秒后(T1延时)灯2亮,依次循环。当按下x1后,循环结束。
按下x0后,m0得电为1并自保持,此时1秒计时器T0计时,1秒后T0常开点闭合1秒计时器T1计时,再过1秒T1计时结束常闭点断开T0线圈,
T0失电复位并断开T0常开点,此时T1线圈也失电复位,T1常闭点又闭合,T0得电重复上述计时过程。
第二个程序块:
当M0为1时,在T0触点的上升沿来时k3M10这个二进制数乘以2再写入k3M10中。
K3M10代表M10~M21共12个辅助继电器的组合,那么可以将K3M10看作是一个二进制数。程序未启动时,M10~M21均为0,那么这个二进制数为0;当程序启动时,在下一个程序块中利用了M0的上升沿置位M10,此时M10~M21为1,当T0触点的上升沿来时k3M10(此时为1)这个二进制数乘以2再写入k3M10中(写入后为2),2在二进制数中为10,此时M10失电,M11得电,可以认为M10把"1"交给了M11,以此类推。当第8个M17得电时,完成了一次循环。下一个T0上升沿来到时,M18得电,M17失电。此时下面的程序块利用了M18的上升沿重新置位M10并且将M18复位。这样程序又从M10得电开始循环下去了。
这个程序块的作用就是每次T0的上升沿来到时,“1”在M10~M17之间转移。
PLC有多种形式,而且功能也不尽相同。分类时,一般按以下原则来考虑。(一)按I/O点数容量分类:
按PLC的输入、输出点数的多少可将PLC分为以下三类。
(1)小型机
小型机PLC的功能一般以开关量控制为主,小型PLC输入、输出点数一般在256点以下,用户程序存储器容量在4K左右。现在的高性能小型PLC还具有一定的通讯能力和少量的模拟量处理能力。这类的PLC的特点是价格低廉,体积小巧,适合于控制单台设备和开发机电一体化产品。
(2)中型机
中型PLC的输入、输出总点数在256到2048点之间,用户程序存储器容量达到8K字左右。中型PLC不仅具有开关量和模拟量的控制功能,还具有更强的数字计算能力,它的通信功能和模拟量处理功能更强大,中型机比小型机更丰富,中型机适用于更复杂的逻辑控制系统以及连续生产线的过程控制系统场合。
(3)大型机
大型机总点数在2048点以上,用户程序储存器容量达到16K以上。大型PLC的性能已经与大型PLC的输入、输出工业控制计算机相当,它具有计算、控制和调节的能力,还具有强大的网络结构和通信联网能力,有些PLC还具有冗余能力。它的监视系统采用CRT显示,能够表示过程的动态流程,记录各种曲线,PID调节参数等;它配备多种智能板,构成一台多功能系统。这种系统还可以和其他型号的控制器互联,和上位机相联,组成一个集中分散的生产过程和产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统。
(二)按结构形式分类
根据PLC结构形式的不同,PLC主要可分为整体式和模块式两类。
(1)整体式结构
整体式结构的特点是将PLC的基本部件,如CUP板、输入板、输出板、电源板等紧凑的安装在一个标准的机壳内,构成一个整体,组成PLC的一个基本单元(主机)或扩展单元。基本单元上设有扩展端口,通过扩展电缆与扩展单元相连,配有许多专用的特殊功能的模块,如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等,以构成PLC不同的配置。
(2)模块式结构
模块式结构的PLC是由一些模块单元构成,这些标准模块如CUP模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等,将这些模块插在框架上和基板上即可。各个模块功能是独立的,外型尺寸是统一的,可根据需要灵活配置。
目前大、中型PLC都采用这种方式。
(三)按功能分类
根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。
低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。
高档PLC除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。
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