plc中手动程序和自动程序需要保持

plc中手动程序和自动程序需要保持互锁。在设备的plc编程中“手动”和“自动”运行之间采用互锁控制，意思就是说在手动条件下禁止自动启动，在自动条件下禁止手动 *** 作，一方面是设备 *** 作的要求，一方面则是为了安全考虑。

西门子300plc急停，手动，自动程序可以通过以下步骤编写。

1、手动模式和自动模式的严格互锁。比如整个生产线选择了自动模式运行，那么相应的各设备都需要选择自动模式（当然根据实际需要可以设计部分设备为半自动运行模式）。

2、自动程序最好都采用独立的子程序完成，输出逻辑先保存于中间继电器即可。

3、手动和自动的逻辑输出只到最终执行程序段，比如某台变频的启动信号和速度设定作为接口信号进入输出执行程序段。

设备手动和自动切换的程序实现方法一：\x0d\x0a\x0d\x0a当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜（箱）上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动 *** 作。为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信号一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备 *** 作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其\x0d\x0a值为1时，进行程序的单体设备手动 *** 作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。\x0d\x0a\x0d\x0a其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升\x0d\x0a沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适，就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动 *** 作时，自动控制程序不能执行。同样就地 *** 作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动 *** 作。\x0d\x0a\x0d\x0a设备手动和自动切换的程序实现方法二：\x0d\x0a\x0d\x0a上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。我们不妨将上面的梯形图程序改造成。\x0d\x0a\x0d\x0a显然，这是可行的，由于手动程序最后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动 *** 作，则上位机手动 *** 作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动 *** 作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值\x0d\x0a *** 作，最后执行的程序有效。

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