plc纠偏程序如何写

1） 对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2） 编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准， 也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3） 绘制各种电路图

绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致， 还要考虑到输入端的电压和电流是否合适， 也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC 的输入端，把高压引入PLC 输入端，会对PLC 造成比较大的伤害。在绘制PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中， 还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全， 何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

X0

OR

Y0

ANI

X1

OUT

Y0

LD

X1

OR

Y1

ANI

X2

OUT

Y1

END

这个程序是X0是电磁阀上的启动开关，用Y0表示挖掘机前面的液压缸臂工作，当你眼睛看到偏了，就按下X1，这样就可以把Y0的断掉，从而停止工作,同时启动Y1，使得挖掘机前面的液压缸臂偏离恢复到原位；X2是液压缸臂的限位开关，当检测到位时自动断掉Y1！

这是三菱的PLC的指令编程，梯形图由于这上面不支持图片我也就爱莫能助了！整个挖掘机前面的液压缸臂的工作应该没这么简单！！希望答案你能满意！